机器人用杯形谐波减速器应力和变形分析

针对杯形谐波减速器复杂的装配变形和应力分布,基于ANSYS软件建立有限元分析模型,分析谐波减速器在装配和加载过程中的应力和变形规律。研究结果表明：波发生器与柔轮装配时,柔轮和轴承外圈产生了不同程度的倾斜;刚轮与柔轮装配后,柔轮和轴承外圈在长轴位置的最大径向变形量分别相比前者减少14.1%和9.1%;随着负载的增大,柔轮应力增长趋势为变斜率上升,153 N·m后柔轮应力加速上升,斜率约为0.354;通过三维应变测量系统对柔轮装配变形进行测量,实验与仿真结果基本一致。研究结果表明柔轮、轴承和刚轮对谐波减速器应力和变形分布都有较大影响,其为谐波减速器的设计、使用和性能试验提供数据支撑。     

基于Moldflow和Ansys联合仿真对进气歧管注射成型及进气性能优化的研究

以优化聚酰胺6/玻璃纤维（PA6/GF30）进气歧管的翘曲变形来改善歧管的进气性能为目标，利用BoxBenhnken设计响应曲面试验，再构建随机森林回归模型，并以响应曲面实验所得数据为原始数据进行寻优预测。最后，通过Moldflow和Ansys联合仿真对歧管的进气过程进行模拟。结果表明，歧管的翘曲变形量的预测值与实际值拟合度较高，说明随机森林回归模型是有效的；优化后的歧管翘曲变形量由原来的1.413 mm下降到1.032 mm，下降了27%，进气流量的偏差率和不均匀度分别由原来的[-3.944 153 2%,3.554 111%]、7.498 3%下降到[-2.545 082 2%,1.697 694 7%]、4.242 8%，其进气性能得到明显改善。