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针对轮毂电机驱动的电动汽车簧下质量的增加导致车辆平顺性下降的问题,采用与轮辋连接的三个对称分布的减振器和弹簧作为驱动电机悬架,主动轮与车体之间仍采用原车悬架结构.建立含路面激励与电机振动激励的车辆1/4垂向振动数学模型,采用B级路面作为路面激励,以0阶和8阶电磁力波作为电机振动激励.实例仿真研究双激励下的车身加速度、车轮动载荷、悬架动挠度以及电机位移等响应,比较不同车速下的系统响应,分析电机悬架参数对系统响应的影响.结果 表明,电机振动激励对系统有一定的影响,路面输入是振动的主要来源,电机悬架阻尼系数的影响大于弹簧刚度的影响,上述悬架构型在宽车速范围内都表现出良好的减振性能. 相似文献
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90°转向装置是浮法玻璃生产线冷端转向输送的专用设备,用于将成品玻璃板转向输送到支线辊道或气垫桌上。文章介绍了一种多通道90°转向装置,是基于平板玻璃轮式转向装置进行的改进,它既满足纵切一刀时2片玻璃板的同时转向输送,也满足纵切两刀时3片玻璃板的同时转向输送。 相似文献
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易星 《智能计算机与应用》2018,(4):129-131,135
本文从中国城市地面公共交通现状,分析居民出行需求的多样性和复杂性,提出一种基于动态分配模型的公交调度系统.探讨城市公交基于用户需求响应模式的理论意义和实际应用价值,并构建数学模型和系统工作流程.综合考虑乘客出行时间、线路距离及容量约束,构建以最短路径和A?算法为乘客进行个性化出行需求规划线路和站点,建立适合中国国情的混合式公交运行模式,是现代智能交通可持续发展新产物. 相似文献
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主动悬架系统中非线性因素直接影响车辆行驶平顺性和操纵稳定性。考虑弹簧、阻尼器和轮胎等多种非线性因素,建立1/4车体非线性主动悬架系统动力学模型,并将其转换成一种仿射非线性系统。应用微分几何理论,对非线性动力学模型进行线性化处理,得到主动悬架系统作动器的控制律,再采用最优控制方法获得系统的最优反馈增益。通过MATLAB软件仿真研究非线性因素对悬架系统的影响,分析基于微分几何理论的最优控制器对非线性主动悬架的控制效果。结果表明:非线性参数c_2、ε和k_(tt)导致系统出现较严重的分岔现象,降低系统的稳定性;所设计的控制器能够有效改善主动悬架系统的响应特性,减少非线性因素对系统的不良影响。研究结论可为非线性主动悬架系统的研究提供一定的理论参考。 相似文献
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为解决图像处理算法越来越复杂,普通的计算平台已满足不了当前需求的问题,根据现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行计算特点对FAST角点检测算法和Sobel边缘检测算法进行硬件加速,采用HLS(high-level synthesis, HLS)高层次综合技术对两种算法进行设计并进行相应的优化。为提升系统整体性能,在FPGA上实现全部视频输入输出接口和图像算法的完整通路,通过FPGA算法电路与OpenCV算法程序进行对比,前者的图像处理速度快于后者9~11倍,系统功耗也仅为1.9 W,图像检测可达56 fps,满足实时图像处理要求,为以后设计复杂的图像处理系统提供了参考。 相似文献
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RAA公开密钥密码体制的密钥生成研究 总被引:3,自引:0,他引:3
密钥生成是RSA公钥系统的一个重要研究课题,本文介绍了密钥生成的一般方法,即确定性素数产生方法和概率性产生方法,并给出了利用MillerRabin测试和Pocklington定理生成强伪素数的算法实现。 相似文献
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针对目前已有的可见光图像生成红外图像的算法不能感知图像的弱纹理区域而导致生成的图像细节信息不突出、图像质量低的问题,本文提出了一种适用于图像生成任务的改进循环生成对抗网络(CycleGAN)结构。首先,利用特征提取能力更强的残差网络构建CycleGAN的生成器网络结构,使图像特征可以充分被提取,解决图像因特征提取不充分导致图像质量低下的问题;其次,在生成器的网络结构中引入了通道注意力机制和空间注意力机制,利用注意力机制对图像感知能力较差的区域进行权重处理,解决图像纹理细节丢失的问题。在OSU数据集上,本文所提出的方法相较于CycleGAN方法在峰值信噪比(PSNR)以及结构相似性(SSIM)指标上分别提高了7.1%和10.9%,在Flir数据集上的PSNR和SSIM分别提高了4.0%和6.7%。经过多个数据集上的实验结果证明,本文改进的方法能够突出图像生成任务中的细节特征信息,并且能有效地提升图像生成的质量。 相似文献