汽车涂装喷房高循环比废气RTO焚烧技术的应用

介绍了一种全新的喷房废气净化方案,包括工艺流程、设备组成、调试优化等部分,该方案废气净化效率高,满足最严格的排放标准。     

高速重载码垛机器人静刚度分析

以娃哈哈公司饮料生产线上的高速重载码垛机器人为研究对象,在综合考虑自身构件变形、驱动电动机和减速机变形的基础上,对其末端静刚度进行了分析.通过把末端执行器在受到载荷时产生的变形分解为各构件的拉压变形、弯曲变形以及电动机和减速机的扭转变形,然后借助线性叠加原理建立整机末端静刚度模型.所提出的研究方法为重载串联机器人静刚度分析提供了更加完善的思路,为码垛机器人的设计提供了有力依据.     

论加酶牙膏

药物牙膏以其添加的药物区分有两大类：一类是加化学药品的牙膏，如“氟化物牙膏”、“铵盐牙膏”等。另一类是添加酶制剂的牙膏。虽然酶制剂的生产在我国属新型工业，在牙膏中的应用仍处于萌牙时期，但酶的应用却标志了我国药物牙膏新的发展趋势。     

采用SolidWorks的高速重载码垛机器人的静力学分析和结构优化

以所设计的一种四自由度高速重载码垛机器人为研究对象,建立其简化三维模型。采用机械仿真设计软件Solid-Works Simulation工具首先对模型中零件底座、末端执行器进行静力学分析,并根据分析结果优化其结构,然后对整机在最大载荷情况下的几个典型位姿进行分析,得到整机在工作空间内的应力、应变和位移云图,并进一步优化杆类零件壁厚。对零件的优化提高了码垛机器人的静刚度和动力学性能,通过对整机的分析得到了码垛机器人在工作空间内的静刚度分布特性,为码垛机器人的设计提供了参考依据。     

涂装车间变节距输送技术

探讨分析了涂装车间连续不变节距、连续变节距和间歇式输送3种常见的输送形式,结合具体项目,对这3种输送形式进行了对比分析,明确了每种输送方式的优缺点,对优化涂装车间工艺布局、满足工艺时间及提高喷漆质量具有一定的借鉴意义.