玉米籽粒自动分离装置优化设计

玉米籽粒育种分析切片是玉米分子标记辅助育种技术中的必备材料,为解决玉米籽粒育种分析切片自动制取装备研制过程中玉米籽粒精确分离问题,设计了一套可实现玉米籽粒精确单粒分离的装置,并使用ANSYS对装置中关键部件进行了仿真分析,根据分析结果在搭建的实验平台上进行了验证实验,进一步证明了分析结果的准确性和装置设计的可行性。该装置可以为玉米籽粒的自动精确分离问题提供可行解决方案,可以为其他农作物种子的精确分离装置设计提供参考。     

关于极大子群的指数复合

利用Deskins在1959年所定义的有限群的极大子群的指数复合,得到关于群的可解性和超可解性一些新的刻划.主要结果如下:(1)假设F′G＝{M:M为G的包含某Sylow子群正规化子的极大子群,且|G∶M|为合数},则下列命题是等价的:(i)G是可解的;(ii)对于每个M∈F′G,存在一个极大完备C,使得对于任意x∈G,CxM,并且C/K(C)幂零.(iii)对于每个M∈F′G,存在一个极大完备C,使得C/K(C)或可换,或者满足G=CM,且C/K(C)的阶无平方因子.(2)有限群G是超可解的当且仅当对于每个M∈F′G,存在一个极大完备C,使得G=CM且C/K(C)的阶无平方因子.     

两个状态马氏链的研究

本文利用状态转移矩阵 ,对两个状态的马氏链进行讨论 ,推出n步转移矩阵、遍历状态及任一时刻马氏链的概率法则 ,并应用到具体问题讨论它的实际意义。     

浅论中国机器人智能化

机器人的诞生和机器人学的建立及发展,是20世纪自动控制领域最具说服力的成就,是20世纪人类科学技术进步的重大成果。机器人技术是现代科学与技术交叉和综合的体现,先进机器人的发展代表着国家综合科技实力和水平,机器人已从传统的制造业进人人类的工作和生活领域,高端系统具有明显的仿生和智能特征,其性能不断提高,功能不断扩展和完善,各种机器人系统便逐步向具有更高智能和更密切与人类社会融洽的方向发展。     

批生产卫星的桌面电接口快速自动化测试系统设计

随着卫星星座的规模越来越大,对卫星研制周期的要求越来越短,对卫星自动化测试的要求也越来越高;传统的桌面电接口测试存在有安全隐患、测试效率较低及数据一致性差等问题,亟需开展桌面电接口的自动化测试研究;针对具备自动化测试能力、具备数据自主分析能力、具备模块化集成能力的要求,对批生产卫星的桌面电接口自动化测试系统进行了详细的方案设计;通过程控接线盒实现了任意待测节点信号的选通控制,利用NI的采集板卡和控制分析软件完成待测项目的分析及自动测试报告的生成;该方法可以避免测试过程中的线缆插拔等操作,而且具备自动数据分析、自动生成报告的能力,同时可完成多颗星的并行测量,可大幅提升桌面电接口的测试效率,具有较强的应用推广价值。     

基于几何细节建模和双向纹理函数的真实感羽毛

根据羽毛具有近似规则的微观几何结构特点,提出了一种基于高精细几何细节建模和双向纹理函数的真实感羽毛建模和绘制算法。算法首先对羽毛进行基于Bezier或Hermite的参数化羽毛建模,进一步建立羽轴和羽枝的曲线管状体细节几何模型并离散网格化获得羽毛的高细节网格模型;最后利用该羽毛模型在不同光照和视线条件下采样的双向纹理函数（BTF）纹理和羽毛内在纹理合成的方法绘制基于BTF的真实感羽毛。     

一种用于SIWR—Ⅱ型水下机械手的三自由度自动工具库

工具自动换接技术是提高水下机器人的作业能力和作业水平的关键技术之一。本文针对SIWR－Ⅱ型五自由度电液伺服水下作业机械手研制了一种三自由度自动工具库,实现了水下机械手在水下可自动更换四种作业工具、在一次下潜中完成多种作业任务的目标。文中具体介绍了自动工具库的原理结构和工具自动换接的控制程序。     

浅谈并联机床发展趋势

并联机床作为机器人技术、机床结构技术、现代伺服驱动技术和数控技术四者相结合的产物,其发展前景非常广阔。并联机床于1994年在美国芝加哥国际机床展览会上的首次面世标志着机床设计开始采用并联机构,成为机床结构重大改革的里程碑。本文简要介绍了现阶段对并联机床的基本研究和其亟待解决的问题,以及并联机床未来的发展趋势。     

一种带有模型更新机制的JITL-MPLS故障监测方法

发酵过程具有时变性、动态性和多阶段性的特点,对其进行故障监测主要采用离线建模方式,但这种方法并不能很好地反映当前生产过程的数据特征。近年来有学者使用即时学习(Just in Time Learning,JITL)在线建模策略来建立精确的在线模型并进行故障监测,但是即时学习在线建模策略存在着模型更新频繁、计算量大的问题?本文提出一种带有模型更新机制的即时学习多向偏最小二乘(JITL-MPLS)的故障监测方法:依据马氏距离相似度,选择相似历史样本建立多向偏最小二乘监测模型;而后通过对比上一时刻的质量测量值和当前时刻的质量预测值的差值是否超限来判断模型是否需要更新,当其差值没有超限,即上一时刻监测模型能够表征当前时刻的数据特征,不更新模型,而是继续沿用,否则更新模型。最后将此方法应用于青霉素发酵仿真系统的在线监测,验证了该方法的有效性。     

基于区域生长的网格模型分割

提出一种新的方法－基于法向量差值的区域生长,还提出了在候选种子中选择种子的方法,根据一种新的二面角的公式即法向量面积加权的差值进行区域生长,分割后对面积过小的面片区域进行优化处理。实验表明该方法快速有效。