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下肢康复外骨骼机器人是一种可以辅助脑卒中导致运动功能障碍患者肢体运动和康复训练的机器人。基于人体下肢生物力学特点,提出了下肢外骨骼机器人设计方案,研究了下肢康复外骨骼机器人的机构设计原理及过程。针对外骨骼髋关节的关键零件设计进行详细阐述,研究了准拟人化设计的比例参数,使用了拓扑优化方法对膝关节电机架进行轻量化设计。基于D-H法分析了外骨骼机构的运动学关系,得到坐标转换矩阵。通过ADAMS软件进行运动学仿真,验证了运动学分析的可靠性。 相似文献
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利用红外光谱和力学性能的变化研究了聚乙烯醇缩丁醛薄膜的热老化和紫外光老化机理,结果表明,在热老化及紫外光老化过程中,PVB薄膜的拉伸强度均是先增大然后再减小。这是由于在热老化过程中PVB薄膜发生了增塑剂的损失及PVB分子主链和侧链的断裂,而在紫外光老化过程中,主要是发生PVB分子链之间的交联反应,仅有少量的分子链发生断裂。PVB薄膜的光老化和热老化都是由树脂中存在少量聚醋酸乙烯分解生成的自由基诱导而发生的,添加适量的热稳定剂和紫外吸收剂可以吸收薄膜加工时生成的自由基,从而提高薄膜的稳定性及粘结性能。 相似文献
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聚乙烯醇缩丁醛薄膜加工工艺及性能的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对聚乙烯醇缩丁醛(PVB)薄膜的加工工艺进行了研究,探讨了不同种类及不同用量的增塑剂对PVB树脂加工工艺及性能的影响;并对增塑剂与树脂的相容性进行了比较。结果表明.极性较高的增塑剂与PVB树脂的相容性较好;挤出PVB膜片时,控制机头的温度在130~140℃之间,可得到表面有花纹的片材。选择适当的增塑剂.薄膜的拉伸强度可以达到35MPa,断裂伸长率可以超过200%,比较适合做夹层安全玻璃用的中间膜。 相似文献
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全氟磺酸树脂的熔融挤出加工性能及其离子交换膜的制备 总被引:1,自引:0,他引:1
用熔融挤出法制得不同厚度、表观平整密实的全氟磺酸离子交换膜(PFSIEM).利用热失重(TGA)、示差扫描量热分析(DSC)、毛细管流变仪、X射线衍射(XRD)研究了全氟磺酸树脂(PFSR)的热稳定性、熔体流变特征及挤出薄膜的结晶特性.实验表明:在400℃之前树脂热稳定性很好;全氟磺酸树脂熔体属假塑性流体,具有切力变稀特性,可以用熔融挤出法加工成膜;熔融挤出加工过程几乎没有改变树脂的结晶性能,挤出薄膜有一定的结晶度.研究了挤出机螺杆转速与三辊上光机线速度对薄膜成型性的影响,结果表明:当螺杆转速超过45 r/min时,PFSR不能塑化成型为薄膜;特定螺杆转速下,在一定范围内调节上光机线速度可制得厚度不同的薄膜. 相似文献
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