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径向主动轴磁悬浮轴系统是一个典型的非线性迟滞系统,应用现有的建模理论来建立精确的数学模型很难。应用传统的PID控制器调节可以达到的最佳控制效果也并不理想。在此,针对风力发电机主动磁悬浮轴系统设计出了灰色PID控制器,它结合了灰色控制提前预判、超调小、鲁棒性好和PID控制快速、精度高的优点;前级灰色预判能够使PID控制器具有更好地跟踪给定值的能力和更好地抗外界干扰的能力。通过MatIab对磁悬浮系统进行了仿真,仿真结果表明灰色PID控制器明显地减小了系统的超调,增强了系统的抗干扰能力和跟踪能力,具有很强的鲁棒性。 相似文献
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浇筑式沥青混合料具有流动性,摊铺时不需要碾压,只需简单地摊铺整平即可完成施工,并具有较好的抗低温开裂能力,良好的泌水性,耐久性等特点。在对与浇筑式沥青混凝土性能相关的沥青材料性能、集料级配、混合料的制备以及现场施工控制等因素进行分析的基础上,将浇筑式沥青混凝土用在南京某城市高架桥钢箱梁桥面铺装工程上,收到预期的铺装效果,可作为同类市政钢桥面铺装施工的范例。 相似文献
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以南京市某条城市快速路上跨高速公路为例,该文提出2种设计方案进行比选,从既有高速公路建设条件、桥梁结构选型、施工期影响及工期要求等方面进行讨论,最终采用钢箱梁桥梁方案。并针对方案进行桥梁结构设计,编制节点施工流程,可为同类桥梁的建设提供一定参考。 相似文献
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