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为了防止电力生产过程中发生重大事故,保证电厂的安全,必须提高热工调试自动化系统的可靠性。鉴于热工调试自动化系统是一个复杂的系统,目前的设计和维护工作中还存在诸多困难。文章主要分析热工调试自动化系统可靠性研究的背景,对影响其可靠性的因素进行探讨,从热工调试自动化系统的设计、安装调试、维护管理等方面来保证其可靠性,以维护电厂的安全,防止电力生产事故的发生。 相似文献
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提出了一种基于零力矩点(ZMP)预观控制的仿人机器人在线步态规划方法。参照仿人机器人的ZMP表达式,将水平角动量引入机器人的桌子-小车模型表达式,对其进行了扩展;基于扩展桌子-小车模型并结合预观控制理论,在线完成机器人的步态规划。为了提高机器人步行的稳定性,将髋关节轨迹的优化问题转化为质心轨迹的调节问题,构造预观控制器对机器人的质心轨迹进行校正,实现机器人的步态优化。仿真结果表明了所用方法的有效性。 相似文献
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相对于具有兜底保障功能的公办养老服务机构和民办非营利养老服务机构,民办营利养老服务机构更能迎合当代老年人多样化、多层次的养老服务需求.针对当前财政补偿机制对于民办营利养老服务机构激励效果不明显的问题,构建了地方政府相关职能部门、民办营利养老服务机构和消费者三主体的动态演化博弈模型,研究其演化稳定策略并进行了仿真分析.仿真结果表明:在适中的财政补贴额度下,提高地方政府相关职能部门对民办营利养老服务机构的罚金,并将监管成本控制在合理的范围之内,同时降低民办营利养老服务机构的成本和消费者的参与成本,是实现民办营利养老服务机构可持续发展的关键. 相似文献
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采用共沉淀法和水热法制备非负载型Ni-Mo-W加氢脱硫催化剂,利用XRD、BET、HRTEM、GC-PFPD表征手段对催化进行表征。结果表明,共沉淀法制备的氧化态催化剂的活性组分具有良好的分散性;水热法制备氧化态催化剂具有较高比表面积、较大孔容、孔径。不同制备方法对硫化态催化剂的晶型结构、比表面积、孔容和孔径影响不大。硫化态催化剂具体较大的比表面积、孔容和孔径,较高的MoS_2和Ni_3S_2晶相堆叠层数。在连续固定高压微反装置上考察了不同制备方法的硫化态催化剂的加氢脱硫活性。结果表明共沉淀法制备的硫化态催化剂的加氢脱硫率高达98.8%,催化剂具有良好的稳定性和催化活性,可持续反应550h。 相似文献
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