基于RRT改进的智能车辆路径规划算法

针对RRT算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题,采用双向随机树和多棵局部随机树的探索与合并。增加引力分量,使双向随机树朝着各自目标方向生长,减少了算法的随机性。基于障碍物周围均匀生成若干根节点,对根节点增加斥力分量,生成多棵局部随机树。快速寻找可通行的路径,减少扩展过程中对障碍物的检测时间,加快算法的收敛速度,改善了算法的偏差性。用MATLAB进行虚拟仿真,验证了该算法的正确性。     

数控技术在机械加工技术中的应用研究

我国社会经济发展及其水平的不断提升,促使我国制造行业的进步越来越大,而且科学技术的发展及其广泛应用,也使得制造行业中的机械加工技术水平获得了较大的提升,尤其是数控技术在机械加工技术中的有效应用,在较大程度上提高了机械加工环节的工作效率与质量。因此,相关企业要加强对数控技术应用的重视,全面了解数控技术的特点及具体操作内容,结合实际情况将其科学应用到机械加工工作环节之中。     

韶钢圆盘剪高效化剪切改造

介绍了圆盘剪设备,针对剪切过程中的各种故障进行汇总分析,提出了相应的改进措施,实现了圆盘剪的高效剪切。     

基于双向随机树改进的智能车辆路径规划研究

针对快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题,基于基本快速扩展随机树算法,通过采用循环交替迭代的搜索方式生成新节点,双向随机树同时搜索,改进优化了基本快速扩展随机树算法,解决了基本快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题。建立车辆转向模型,确定车辆转向角度约束范围,在算法中增加车辆的转弯角度约束,减少生成路径的偏差性,改善了生成路径的质量。对生成的路径进行节点优化,去除多余的节点,缩短了路径的长度,提高了路径的可行性。采用B样条曲线改善路径的平滑度,在路径折点处插入局部端点,对路径进行平滑度处理,使生成的路径更加符合车辆的行驶条件。用Matlab进行虚拟仿真,验证了该算法的正确性。     

韶钢3 450 mm炉卷轧机喂料辊故障分析及应对措施

介绍了韶钢炉卷轧机喂料辊死辊的故障现象,分析了故障原因,提出并实施了改进措施.     

不压井作业技术在胜利油田的应用

本文重点介绍了不压井作业技术在胜利油田东胜公司的应用,该技术克服了以往水井作业需放压、时间长、能量损失大的难点,在水井作业过程中受到了良好的效果。