一种示教用液压机器人

本文介绍一种示教用液压机器人及此设备的液压闭环位置控制系统和计算机控制系统．     

古今酒事(十一)——二十二 谈我国啤酒工业发展概况

我国啤酒工业82年来的发展情况是随着人民生活的变化而变化的。这可以分为三个时期来谈: 第一个时期人民处在水深火热之中,生活很困难,啤酒工业得不到发展。从1903年起到1949年三十六年时间,我国的啤酒厂分布面极窄,主要分布在青岛、烟台、天津、北京、上海、哈尔滨、广州几个城市,总数不到十个,产量也不多,这三十六年中到1949年解放前夕,全国啤酒年产量仅为7,000吨。为什么啤酒的产量这样少呢? 第一个原因是当时工人的收入极低,每天平均收入不过三四角钱,而一瓶啤酒要三角多钱,工人每天所赚的工资只能买一瓶啤酒,假如工人要喝啤酒的话就吃不上饭了。     

锆制P_4阀在尿素生产中的应用

用纯锆、预膜锆制作尿素合成塔高压调节阀(P_4阀),在现场工况条件下运行,并与钼二钛、铜二铌、A4不锈钢等材质制作的阀进行对比试验,结果表明:用氧化预膜锆制造的尿素高压调节阀,其抗蚀性和耐冲刷性能最佳,完全能满足尿素生产的要求。     

用混合式遗传算法进行给水管网现状分析

将广义简约梯度法(GRG)思想应用于传统遗传算法,提出一种新的混合式遗传算法(HGA),此方法具有很强的全局和局部搜索能力,并且无需复杂的编码、解码过程,可以准确解决多变量、多峰值的给水管网现状分析问题。采用此算法,绝大多数的计算值与实测值的误差可减小到1%以下,能准确反映管网的实际工况。     

欣赏式探询与旅游管理本科生专业承诺的提升

旅游高等教育改革不应只对问题与不足进行修复,也应对优势与潜能进行发掘。不同于传统的问题解决型教改思路,引入欣赏式探询方法,提出以欣赏的眼光寻找旅游管理专业学习的优势与潜能,这对提升本科生专业承诺水平有积极效用。在旅游管理专业实施欣赏式探询的过程中,必须形成包含发现、梦想、设计、实现四个环节的循环回路,并建立涵盖明确角色定位、确保六重自由、构建交流平台三项内容的保障机制。     

加热炉水管包扎新材料应用研究

将耐火纤维制成高强度颗粒作为浇注料中的骨料,置换浇注料中天然骨料,把重质耐火浇注料和轻质隔热浇注料的优点集于一体,用于轧钢加热炉炉底水管包扎,其抗热稳定性高,保温效果好,减少了炉底水管带走的热量,同时也降低了因炉底水管形成的钢坯黑印。     

热处理对TB3钛合金棒材组织和性能的影响

研究了固溶温度和双重时效温度对TB3钛合金棒材组织和力学性能的影响。研究结果表明,TB3钛合金棒材的抗拉强度随着固溶温度的升高而降低,其组织中的β晶粒也随着固溶温度的升高而增大。双重时效时,TB3钛合金棒材的抗拉强度随着中温时效温度的升高或低温时效温度的降低而提高;析出的α相随着中温时效温的升高或低温时效温的降低而更加细小和均匀。     

蓄热式台车加热炉加热钢坯温度均匀性数值研究

利用数值模拟技术,对一座采用蓄热燃烧的台车式加热炉加热钢坯的过程进行了数学模拟实验研究。研究得出三种不同烧嘴布置方案的钢坯温度分布,模拟结果符合现场实际,对优化加热炉设计具有指导意义。     

水轮发电机轴绝缘监测方法及效果分析

当绝缘薄弱时,低值的轴电压也可能对发电机部件造成一定的危害.结合现场测量数据对轴电压的性质作了分析,列举出对发电机造成损坏的各种情形.在其检测手段上,分别对轴绝缘检测法和轴电流测量法的原理进行了分析,对三峡电站的应用效果作了评估,比较了两种方法的特点优劣,提出了应用注意事项和优化手段.