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在探测能力、波形设计及天线指向等因素制约下,分布式雷达视场并非完全重合,由此造成的观测信息差异给后续信息融合带来了巨大挑战。该文基于高斯混合实现的集势概率假设密度(CPHD)滤波器,提出了一种视场部分重叠下的分布式雷达多目标跟踪方法。首先,利用多目标密度乘积切分出概率假设密度(PHD)中表征共同观测信息的部分;之后,标准的分布式融合(算术平均或几何平均融合)方法作用于切分出的共同观测目标信息以提升跟踪性能,补偿融合则作用于雷达单独观测目标信息以扩展视场范围。该文方法无须视场先验信息,能够适应雷达视场未知时的分布式融合多目标跟踪场景。仿真实验验证了所提出方法在未知、时变雷达视场下跟踪多目标的性能,表明了该文方法比基于高斯混合的聚类方法性能更好。 相似文献
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基于S3C4510B的家庭网关基本系统 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了家庭网关的基本框架和信息流程,S3C4510B的体系结构和内部资源.并根据所选用uCLinux操作系统对系统的要求,提出了一种家庭网关的硬件基本系统设计方案,以及在该硬件系统上,uCLinux操作系统运行前的启动代码. 相似文献
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不同于传统爆炸杀伤型武器,碰撞杀伤以其毁伤集中的优势正逐渐被应用于拦截、破甲等多个领域,而准确判定要害部位实现对于目标的有效毁伤打击有重要的意义。由于一维距离像具有姿态、强度及平移敏感性,仅基于距离像进行要害部位选择难以实现。本文提出一种三维散射中心模型辅助的一维距离像要害部位选择方法。通过获取目标三维散射中心的先验模型,结合要害部位三维位置实现三维向二维、二维向一维的图像投影,得到一维散射点序列模板。按照滑动最大匹配原则将目标散射点序列模板与待识别距离像匹配,此时一维散射点序列模板中要害部位所对应的距离像位置视为要害部位所在的实际位置。该方法运算复杂性小,便于实现,具有较强的实用意义,基于地面目标的电磁计算仿真数据说明算法有较好的要害部位选择性能且对角度偏移有适应性。 相似文献
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针对分布式雷达抗多假目标欺骗干扰问题,提出了一种基于数据级融合的抗干扰算法。首先,利用基于随机有限集的集势概率假设密度(Cardinalized Probability Hypothesis Density,CPHD)滤波器同时跟踪真实目标与假目标;然后,对于非协同假目标,根据其在分布式雷达检测中类似于虚警的性质,采用具有迫零特性的广义协方差交叉(Generalized Covariance Intersection,GCI)融合方法,在融合过程中实现干扰抑制;最后,对于协同假目标,引入雷达被动工作模式,采用一致性算法结合GCI方法进行分布式融合,达到了全局鉴假效果。仿真结果表明,在分布式雷达网络中,所提算法可以剔除非协同和协同假目标,并能有效跟踪真实目标。 相似文献
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讨论了作为后基因组时代的重大课题的蛋白质结构预测的简单分类和基于能量预测方法的难点,系统论述了在进行蛋白质结构预测中的一种模型即联合残基力场的形式和参数的确定方法以及相关项的作用,讨论了在力场中势能函数全局能量最优化方法即构象空间退火算法的基本原理,分析了利用联合残基力场和构象空间退火算法预测蛋白质结构的例子,预测了对联合残基力场模型今后的研究方向和预期研究结果. 相似文献