一种基于动态时间规整的闭环检测算法

闭环检测算法研究中,基于单张图像匹配的算法是研究热点,但是在动态环境下,其无法满足动态检测要求.考虑到单张图像在空间和时间上都有关联性,文章提出了一种基于动态时间规整算法(DTW)的闭环检测算法.该方法通过动态时间规整算法来求解图片序列的相似度,而不再是求解单张图片之间的相似度;同时利用卷积神经网络以提取到更高级、更抽...     

基于语义分割的槟榔内核轮廓检测

为了实现首饰的自动识别,设计了一套基于机器视觉的首饰识别系统,并提出相应的算法。采用8种首饰作为试验样本,利用G+R分量和的颜色阈值分割法,并用27×27的模板对二值化图像进行滤波,采用2×2窗口内像素灰度值之和并结合阈值的边缘提取方法。提取面积特征和图像形心到边缘的距离特征。对面积判断其大小在设定数值范围内,对距离特征采用互相关算法处理。实验结果表明,该方法的识别准确率达100%,识别一个首饰所用时间约3秒,满足在实际中应用的要求。     

基于语义分割的槟榔内核轮廓检测

针对槟榔去核工序中槟榔内核轮廓检测问题,提出一种基于语义分割的槟榔内核轮廓检测方法。分割模型以VGG16为基础网络,将全连接层替换为卷积层,增加了跳跃结构,将浅层特征经过采样后在同一尺度下与深层特征进行融合,并将常规卷积替换成扩张卷积,减少了学习参数,提升了分割模型的实时性,得到最终的FCN-Dilated-VGG-8s分割模型。该模型对槟榔图像分割的准确率达到98.79%,单张图像分割只需0.071 s,模型大小只有FCN-VGG-8s模型的37.5%。算法表现出良好的鲁棒性,实现了槟榔图像准确、快速分割。通过对分割完后的图像的边界提取,即可得到完整平滑的槟榔内核轮廓线。     

生物载体的应用现状与发展

生物载体填料在生物膜工艺中起着关键作用,近年来,国内外学者对生物载体填料从多方面做了深入的研究开发工作并取得了相应的成果。文章结合近年来国内外学者的研究成果概述了生物载体填料的应用现状,并就其发展方向给出一些见解。