聚磷酸铵粉体改性及对聚丙烯力学性能的影响

采用氯化铝和氨水溶液为原料,在液相体系中生成氢氧化铝,使其包覆在阻燃剂聚磷酸铵(APP)颗粒的表面,制备了表面包覆氢氧化铝的聚磷酸铵复合颗粒(N-APP)。通过调整合适的反应参数对工艺条件进行优化设计,确定了最佳反应条件。同时对最终产品的表面形貌、抗水性以及热稳定性等进行了表征,扫描电镜(SEM)结果表明,经包覆改性后,粉体的表面粗糙度明显增加,并且,改性后产品N-APP(6#)的接触角由未改性时的8.9°提高到118.9°,具有较好的疏水性能;热失重分析结果表明,包覆改性在一定程度上提高了产品的热稳定性。将经包覆改性后的产品在聚丙烯(PP)填充应用,与添加未改性APP的PP复合材料相比,添加包覆改性产品的PP复合材料的力学性能明显提升。     

四足机器人仿生关节的研究现状综述

兼具高速度、高机动和高适应性已成为四足机器人发展的必然趋势,仿生关节作为重要的基础运动部件,对四足机器人的运动学和动力学研究具有重要的作用。从气动柔性的仿生关节、液压减震的仿生关节、串联弹性驱动器的仿生关节和变刚度柔性的仿生关节4方面出发,对四足机器人关节仿生的研究现状进行了全面综述,并准确分析各种类型的仿生关节缺陷,最后对四足机器人仿生关节的未来发展趋势进行概述。随着研究的深入,四足机器人的仿生关节必然会在生产服务、科学探索、未来战争等多个领域中发挥广泛的应用。