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本文提出了一种基于信息融合的物体三维特征的提取方法,该方法利用两幅互相配准的三维测距图像和灰度图像,来提取多面体的三维特征。首先,通过分析灰度图像中的灰度变化及测距图像中的测距值变化,分别求取各自图像中物体的特征点及特征边;然后,利用两配准图像之间的对应关系,求得所有特征点、面与多边形在三维测距图像中的三维表示;接着,通过分析三维测距图像中所测得的各候选平面上特定点与边处的曲率及法向,验证候选平面 相似文献
4.
学及理科综合中常涉及到有关医学知识,以考查学生的综合应用能力,这就要求教师给学生拓宽知识面,将医学知识渗透到平时的教学中。 相似文献
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本文阐述了一种表示多源视觉传感信息的有效方法和一种基于Dempster-Shafer证据理论的多传感器信息融合技术。着重分析了移动机器人视觉传感器信息中存在的相关性及其解决方法,提出了相关函数、相关证据等概念,并针对证据之间存在的相关性给出了一种改进的综合函数。 相似文献
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2007年7月9~12日,ISO/TC44第28届全体会议及有关分技术委员会(SC3,SC7)会议在法国巴黎召开。笔者以中国代表的身份参加了这些会议,会议的有关情况报告如下。 相似文献
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初至宜兴丁山,由朋友引荐认识了俞荣骏,他长的很清瘦,面目之间流露着灼灼的神彩,穿着朴素随意,动作和举止略带卡通式的夸张。他待人非常热心真诚,认识他第二天,便把我带到离紫砂厂不远的工作室,进门便可看到用明式门窗装饰的工作室,庄重典雅之中略带复古之味。外面是用大木桩制的茶桌,上面搁着沧桑系列的茶具,用以来喝茶。在他的工作室中墙上以及角落边,随处可见挂着、摆着的树根、枝条、木桩等杂物,他说这些收积 相似文献