利用厌氧消化的弃风电转气自控系统及其应用

将生物质能利用技术中碳转化率最高的厌氧消化工艺应用于风电场弃风消纳方案中,以某风电场日产50m~3生物燃气工业实验为基础,研究设计了一个满足风电弃风利用的有机废物厌氧消化产生物燃气系统。实际运行结果表明:弃风电转气自控系统可使利用风电弃风进行厌氧消化的产生物燃气系统稳定运行。     

面向群智能机器人系统的声音协作定向

针对群智能机器人系统的特点, 提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法. 设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列. 利用该传感器阵列接收声强信号的特点, 通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系. 实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求.