矿坑涌水量分析

采用水文地质比拟法、分析计算法等方法并通过类比水文地质条件，对沁水煤田某煤矿矿坑涌水量做了预测，并通过综合分析最终确定矿坑系统最大涌水量。     

感应异步电机控制系统建模仿真的新方法

在MatLab／Simulink环境下，引入DMCode—MS（IM）MatLab Library V1．0模块库．利用该库中的三相异步电机本体、A／D转换、位置检测、功率转换器、控制器等功能模块，构建了交流位置伺服系统的双闭环仿真模型．仿真结果证明了该系统模型的有效性，为感应异步电机控制系统的设计和调试提供了理论基础．     

岩溶地下水水资源评价方法及应用实例

岩溶地下水水资源评价方法是用以评价岩溶地下水可采资源方法的总称，通过对下河泉的长期观测资料的分析，利用补给量法、排泄量法中的频率分析法和泉水流量衰减分析法对下河泉岩溶地下水可采资源进行了评价。     

三种新型钢轨接头测试分析

本文对三种新型钢轨接头现场使用情况的测试结果进行了介绍,主要包括测点处的钢轨接头夹板上、下缘动弯应力、夹板水平中性轴处剪应力。通过与普通接头的测试结果对比,得出:在同一接头位置,新型钢轨接头夹板上、下缘动弯应力大于普通接头,水平中性轴处剪应力小于普通接头的结论。     

混凝土柱面形成暴突片原因及防止措施

分析了混凝土柱面暴突片产生的原因 ,提出了有效的预防措施和施工方法 ,对混凝土柱的施工有重要的参考价值     

滑带土抗剪强度参数的确定

滑带土的抗剪强度是滑坡稳定性定量评价和计算滑坡推力的重要参数,有时内摩擦角相差1°～2°,滑坡推力就可能成倍增加。因此准确确定抗剪强度参数具有重要意义。     

铝液波浪垂直振荡对电流效率的影响

磁流体水平流速与垂直波动幅值都会影响电流效率。在电解质熔体与阴极铝液相接触界面上,熔体垂直振荡与水平流动相比较,垂直波动状态有更大的接触面积,更快的相对运动速度和更短的氧化层距离。因而垂直波动状态对电流效率下降有更严重的影响。     

基于改进Dahl模型的自适应摩擦补偿研究

针对在伺服控制系统中普遍存在的摩擦现象所引起的低速爬行、跟踪误差、极限环振荡等问题,首先对伺服系统中常用的Dahl摩擦模型和LuGre摩擦模型进行了分析比较,介绍了一种改进的Dahl模型,该模型改善了摩擦环节的稳定性,并能描述滞-滑现象;然后基于Lyapunov稳定性分析的方法,设计了基于改进的Dahl模型的自适应摩擦补偿算法;最后对带有摩擦的伺服系统进行了自适应摩擦力矩补偿和PD控制补偿的仿真和实验。仿真和实验结果表明:改进的Dahl摩擦自适应补偿比PD控制补偿能更好地抑制伺服系统低速时摩擦所带来的干扰和影响,提高了定向、定位精度和系统稳定性。     

输入整形法在旋转起重机消摆控制中的应用

针对旋转起重机在作业中由于惯性力、离心力和外界干扰的存在,吊重会产生摆动,从而影响生产效率,增加安全隐患的问题,将输入整形技术应用到起重机的消摆中.首先,对旋转起重机进行分析,建立了旋转起重机数学模型,得出了动力学方程;然后阐述了输入整形法的消摆原理;最后,利用Matlab中RTW模块构建半实物仿真实验平台,以旋转起重机样机为实验对象,设计了零振荡(ZV)输入整形器,把输入整形算法应用到抑制吊重残余摆动中.通过整形前后吊重在平面内摆角的比较,发现ZV法有效地抑制了吊重在起重机运行结束后的残余摆动,能够将摆动抑制到整形前的10％左右.研究结果表明,输入整形法在旋转起重机消摆问题上能够起到良好的效果,且易于实现,具有一定的工程价值.