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介绍了多重时滞自校正滤波方法。这一方法不需作卷积,不必解黎卡提方程,故又可称为自校正去卷滤波方法。它有很强的参数跟踪能力,从而具有对环境变化的适应能力。作为应用实例,分析了在飞行姿态控制系统中的应用。仿真结果证实该方法有效,验证了方法的实时性和精度 相似文献
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近年来我国高速铁路线路发展迅猛,深入至中西部强地震频发地区,研究强地震下高速铁路桥上行车安全性具有重要的实际意义。该文首先基于多体动力学软件Simpack和地震仿真开源软件OpenSees编制了车辆-轨道-桥梁系统联合仿真程序(SOTTB),该程序发挥了多体动力学软件Simpack和有限元软件OpenSees各自的优势。继而,基于单跨简支梁桥的时程分析,验证了基于OpenSees与Simpack联合仿真思路的正确性和可行性。利用SOTTB程序建立地震作用下高速列车-轨道-桥梁系统精细计算模型,研究在横向地震和轨道不平顺激励下列车的运行安全性。高速列车空间振动模型采用德国ICE动车组,轮轨力计算基于非线性Hertz接触理论和简化Kaller蠕滑理论。结果表明:车辆运行安全性指标和车体的加速度随着地震强度和运行速度的提高有较为明显的增大趋势,横向轮轨力和车体横向加速度受横向地震强度和运行速度影响显著,并且随着地震强度的增大而显著提高。列车的轮重减载率和竖向加速度受地震强度的影响较小,列车的运行速度是影响轮重减载率的主要因素。 相似文献
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为解决综采工作面过断层或异常区需要人员进入煤壁侧架设工字钢或木料维护金属网顶帮整体性时,存在严重的安全隐患和劳动强度大的问题,开发了采煤工作面机械臂辅助送料系统,实现对工字钢或木料的自动抓取、递送和挂网功能,通过对其工况、所受载荷进行分析,得出工作面近水平和倾斜情况下5种基本工况及2种危险工况,采用SolidWorks和ANSYS软件对机械臂在2种危险工况下进行了有限元强度分析,结果表明:该机械臂强度满足设计要求,最大应力发生在近水平递送物料和配合挂网工况,位于固定臂、摆动臂与其间的摆动油缸的连接处,为进一步改进提供了方向。 相似文献
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列车-轨道-桥梁耦合振动系统在强地震作用下,桥墩和支座容易发生破坏,桥梁结构容易进入弹塑性状态。考虑到强震作用下车-轨-桥耦合振动系统的复杂性和桥梁结构的非线性,单一软件难以满足耦合振动分析的要求。因此,本文首先基于Client-Server架构,提出了一种将多体动力学软件Simpack和地震仿真开源软件OpenSees相结合的车-轨-桥耦合振动分析方法,该方法充分利用了Simpack强大的轮轨分析能力和OpenSees完善的非线性分析功能。继而,采用联合仿真和有限元整体建模仿真两种不同的仿真思路对单跨简支梁桥进行时程分析,验证了基于Simpack与OpenSees联合仿真思路的正确性和准确性。最后,采用本文提出的基于Simpack与OpenSees联合仿真的车-轨-桥空间耦合振动分析方法对地震作用下多跨桥梁的仿真进行了进一步的分析。结果表明:使用本文提出的新的车-轨-桥空间耦合振动分析方法进行地震下高速列车-轨道-桥梁耦合振动分析研究具有通用性强、准确性高等优点,可以很好地进行地震下车-轨-桥耦合振动研究。 相似文献
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基于VxWorks的BSP概念与开发 总被引:3,自引:0,他引:3
本文以VxWorks操作系统为例阐述了BSP的概念和系统启动流程,并描述了BSP的开发过程。 相似文献
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建立了平面拦截中导弹与目标的相对运动方程,设计了跟踪滤波器,并将跟踪滤波器和非线性末制导律结合起来的蒙特卡洛仿真. 相似文献