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1.
准噶尔盆地腹部地区中浅层油气藏具有远源、次生的特征,而输导体系对油气成藏具有重要控制作用.通过断裂、砂层、不整合等要素的系统刻画及其空间组合关系研究,梳理出断裂垂向单一输导型、断裂-毯砂阶状输导型、断裂-不整合复合输导型等3类输导组合类型.结合输导体系与成藏过程及成藏要素的时空耦合关系,总结出3类优势输导体系控制下的成...  相似文献   
2.
为了利用”凝视视觉几何约束”的信息来确定移动机器人的位置和方位角,就需要解决数据融合的问题。”几何约束”不是来自真实传感器的直接可测量的数据,这种特殊形式的信息不能被直接融合。为此目的,该文提出了一种融合特殊形式信息的新途径,也即利用”软传感器”的方法来融合来自”几何约束”的信息。软传感器的输出与其它真实传感器的输出一起经过扩展信息滤波器最终实现融合。文中最后提供了利用该方法进行移动机器人定位的计算机仿真例子。仿真结果表明了软传感器信息融合方法的可行性和有效性。软传感器可以广泛应用在很多类似的信息融合问题中。  相似文献   
3.
本文在W光纤标量近似法计算的基础上,对其基模非零截止频率出现的条件及其物理含意,影响该条件的因素,LP01和LP11模归一化截止频率的关系,W光纤单模工作V_(01)值的选择等方面进行了分析计论.最后本文由所及的内容出发进一步论证了W光纤的几个重要特性.  相似文献   
4.
基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制   总被引:6,自引:0,他引:6  
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁盘罗、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人的轨迹控制、定位实验中,与使用PID控制器的方法进行了比较,结果表明了多传感器融合、 模糊PID在解决轨迹控制和定位问题上的优越性。  相似文献   
5.
当前,随着国家经济发展和国际环境发生重大转变,我国各行业均进入调整阶段,如何适应新形势成为当前地质找矿工作重点。本文从新常态下实现找矿突破的角度出发,分析了经济发展新常态对地质找矿的工作要求,梳理了当前找矿突破面临的挑战,认为矿产勘查投入下降明显、市场开放不够、生态环保压力大、科技支撑找矿不足、项目管理与质量监督尚需完善等问题制约着找矿突破。对此,提出稳定资金投入、深化体制机制改革、促进生态文明建设、加强科技创新、重视人才培养与质量管理等对策建议,以保障新常态下地质找矿工作满足我国矿产资源安全需求。  相似文献   
6.
论述了MODEL1000终端在轮胎带束层挤出裁断生产线中的应用,并阐述了其设计方法及系统软件设计过程,为中小型自控系统的设计与改造提供了一种新思路。  相似文献   
7.
金属矿山急倾斜薄矿体的开采因其赋存条件一直受到制约,贵州华金丫他金矿原采用留矿采矿法开采此类矿体时面临着资源回收困难,采矿效率差,采场经济技术指标不理想的问题。本文针对丫他金矿急倾斜薄矿体的开采技术条件和开采遇到的难题,提出上向水平分层充填采矿法并在矿区进行采场试验。试验采场应用效果良好,经济技术指标得到显著提升,为同类矿山开采提供借鉴思路。  相似文献   
8.
本文介绍了冷冻式压缩空气干燥机的原理与结构,着重分析了其在技术经济方面的优势,并提出了在选用和设计时应注意的问题。  相似文献   
9.
锅炉运行时,要适应用汽量在短时间内的波动。本文介绍锅炉存在的问题,提出采用分层燃烧设备的改造措施和运行中应注意的问题,取得了理想效果。  相似文献   
10.
对马克斯克鲁维酵母(Kluyveromyces marxianus)的细胞积累展开中试发酵,并且在其培养过程中研究菌体的生长情况以及呼吸参数和代谢产物的变化规律。结果表明,通过摇瓶和3 L发酵罐的分批培养,从6株马克斯克鲁维酵母中确定了马克斯克鲁维酵母菌株F#在生长方面更具优势。利用带有尾气分析仪的50 L发酵罐对菌株F#进行分批培养和流加培养,确定了菌株F#存在Crabtree效应。并且通过线上监测呼吸商(RQ)、发酵液pH和溶氧的变化情况,以合适的补料工艺减弱了菌株F#的Crabtree效应,培养12 h后细胞干质量达(54.37±3.3)g/L,实现了细胞的大量积累,对马克斯克鲁维酵母的工业生产具有一定指导意义。  相似文献   
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