数字化航测技术应用探析

技术突飞猛进发展,推动了测绘作业方式巨变,数字化航测调绘取代了传统技术,成为新兴调绘方法,在诸多领域发挥重要作用。文章主要对收集、分析等工作进行分析,提出在一些关键环节的应用。     

高压带电作业双臂机器人系统设计

摘要：传统带电作业采用人工方式,但高空、高压危险作业环境与高劳动强度对作业人员人身安全构成一定威胁。针对10KV配电网带电作业的实际需求,采用12米高液压升降平台和两台协作型六轴机械臂,设计开发了双臂六轴机器人系统。采用ARM嵌入式处理器,设计开发了双臂机器人控制器硬件和软件,根据实际作业应用需求,给出了机械臂运动路径规划方法,通过WiFi无线通讯方式和SOCKET编程实现了对双臂机器人的现场操作控制,采用LoRa无线通讯网络,设计开发了LoRa主站模块和LoRa专用工具模块,采用LoRa定点扫描通讯方式,实现了各工具模块和机器人控制器的相互通讯。在某培训实验基地10KV配电线路上,对带电作业机器人系统进行了现场实验,验证了剥皮、接引流线等各项设计功能,机器人从接收到剥皮指令开始到剥皮作业完成,整个过程用时3分20秒;完成接引流线作业全程用时2分50秒。     

纳米CuCr50触头材料电弧侵蚀特性

近年来,纳米CuCr触头材料在截流水平、耐压能力等方面的表现优于微晶CuCr触头材料。笔者利用真空触点模拟装置和基于虚拟仪器的电器电寿命测试系统,研究了直流低电压、小电流下的纳米CuCr50触头材料的电弧侵蚀量与分断燃弧时间和触头表面形貌之间的关系,同时采用两种微晶CuCr50触头材料作为对比。利用电光分析天平纳米CuCr50触头材料的侵蚀量,利用电子扫描显微镜测量触头表面形貌。结果表明:纳米CuCr50触头材料的平均分断燃弧时间和侵蚀量均高于两种微晶CuCr50触头材料。纳米CuCr50触头表面Cr颗粒细化及均匀分布,有利于分散电弧。纳米CuCr50阴极触头表面电弧烧蚀比较均匀,而两种微晶CuCr50触头阴极表面电弧局部烧蚀严重,出现明显的凹坑侵蚀。     

基于相关向量机的短期风速预测模型

通过对风速的时间序列进行分析,表明该序列具有混沌特性。在此基础上,利用相空间重构理论建立基于相关向量机（RVM）的短期风速预测模型,并对不同的核函数进行分析,选出最优的核函数。与现有的风速预测模型相比,该模型具有高稀疏性、核函数选择灵活等优点。仿真结果表明,与BP神经网络和支持向量机（SVM）模型相比,RVM模型预测精度更高。     

煤炭分质利用制化工新材料示范装置原始开工要点

“煤炭分质利用制化工新材料示范工程”是煤炭清洁高效利用的实验装置,全国首套,可借鉴的经验较少,且原始开工不确定因素也较多,为了防止开车过程中产生环境污染、设备损坏、人员伤亡、物料损失等一系列安全事故,本文总结了煤炭分质利用制化工新材料示范装置的原始开工要点。     

面向标准文本的词性标注集设计

围绕标准文本的词性标注,针对通用词性标注集对标准文本标注不适配的问题,基于词性标注任务研究现状,提出一种针对标准文本特点的词性标注集,去除标准语境下不常用的词性类别,新增专有名词的相关设计。该设计目前应用于标准文本内容理解、知识提取等任务,提高了标注结果的可用性,并为后续文本处理任务提供数据基础。     

电力变压器IEC国际标准最新进展

以电力变压器专业相关的国际标准为主线,提供了已发布实施的和正在制、修订标准的相关信息,重点介绍了IEC/TC 14各工作组目前正在开展的相关标准制、修订工作,同时给出了下一步将要开展的标准制、修订计划项目。     

GCC编译器的窥孔优化及在DCT变换中的应用

GCC编译器是一种可重定向的编译程序,其开发的目的是提高GNU系统中程序开发的效率。GCC支持C、C＋＋和JAVA等7种源语言,以及MIPS和ARM等36种体系结构。它具有以下特点：清晰的前端语法树结构;高度概括的抽象机中间语言;简洁的机器描述;支持多源语言开发和多平台移植。     

山东临朐新生代玄武岩地下水赋存规律及电性特征

山东临朐玄武岩是新生代火山活动的产物,由于小规模、多中心、多期次的岩流喷溢,导致玄武岩中的气孔、裂隙发育程度很不相同,从而造成玄武岩含水层的不稳定性、不均匀性和复杂性。在山东抗旱找水过程中,根据物探结果,分析了玄武岩裂隙水、古风化壳裂隙-孔隙水、砂砾岩孔隙-裂隙水及似层状孔隙水等4种地下水类型的赋存规律及电性特征。结果表明,玄武岩裂隙水主要赋存于第四系北东、北北东向断层中;古风化壳裂隙-孔隙水主要赋存于玄武岩多期次喷发间歇期于泛流层形成的风化裂隙中;砂砾岩孔隙-裂隙水赋存于牛山组玄武岩底部砂砾岩中孔隙-裂隙中;似层状孔隙水主要分布于太平山顶的第三系胶结松散的砂层中。在视电阻率断面上,构造裂隙水呈现为纵向低阻特征;古风化壳裂隙水呈现为似层状的低阻特征;砂砾岩孔隙-裂隙水呈现为次高阻特征;似层状孔隙水呈现出层状低阻电性特征。     

一种基于图形化编程的无功动态补偿装置的研制

通过对供电系统特点及无功补偿原理的分析,提出了一种无功动态补偿的设计方法,利用图形化编程技术的优势,开发了无功动态补偿装置.