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1.
部分外包钢混凝土柱具有节省钢材、施工方便的优点,适用范围广。通过静载作用下柱的受力试验和外包扁钢的锚固性能试验、在局部荷载作用下外包扁钢的锚固性能试验,证明在采取合理构造措施的前提下,其承载能力与普通钢筋混凝土柱基本相同,可用一般钢筋混凝土规范进行计算。 相似文献
2.
为提高人机混杂环境中移动机器人自主巡检效率,提出一种基于模糊逻辑理论的避障方法。通过分析人
类的社会行为规则,结合机器人的运动特性,建立移动机器人系统的数学模型,将人机距离、人的行为模式和人与
机器人间的相对速度参数进行模糊化处理,得出基于模糊推理方法的机器人速度变化决策,利用模糊控制规则,实
现模糊逻辑控制,并通过穿越和相遇2 种运动行为进行了实验验证。仿真结果验证了该方法具有抗干扰性和良好的
避障性能。 相似文献
3.
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8.
我国公路交通建设项目发展迅速,公路在交通运输业中比重日益增大,地位突出,推动了经济发展。本文以具体工程案例,对公路路面水稳层进行研究,详细分析了路面水稳层施工技术和注意事项,以便建设企业在施工过程中能够保证公路质量,从而减少后期管理压力,使其能够持续为经济发展做贡献,这对我国公路运输事业向好发展具有一定的社会意义。 相似文献
9.
本文采用模拟闭塞电池试验方法研究了HAI—A和Hs■—A黄铜管在不同水质的淡水中点蚀的倾向,以探讨冷却水中若干成分(SO_4~(2-),Cl~-,HCO_3~-,N_5P_3O_(10)以及水的PH值对这两种管材腐蚀的影响。对所设计的正交试验结果进行极差和方差分析后得出,在所选择的试验水质范围内,SO_4~(2-)促进铝黄铜管的点蚀,Cl~-则对两种铜管均有抑制点蚀的作果;在目前常用的加药量范围内,N_5P_3O_(10)不致促进两种铜管的点蚀。在淡水中HAl77—2A管的点蚀发展速度比HS 7—■A管大一个数量级。 相似文献
10.