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基于粒子滤波器的人体目标跟踪 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种非常有效且具有良好鲁棒性的人体目标跟踪算法。由于传统的卡尔曼滤波不能很好地解决非线性、非高斯问题的跟踪,为此提出了一种新型的粒子滤波器跟踪算法。该算法采用加权的粒子集模型表示状态的分布,用迭代运算跟踪状态的变化,从而有效地解决了数据处理的量大和模型出现高维的问题。实验结果证明,该算法对固定摄像机单一背景下人体目标跟踪是快速且有效的。该算法可广泛应用于航空器位置的跟踪、噪声环境通信信号的估计、人体或车辆的跟踪。 相似文献
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利用激光熔覆技术在45钢表面制备了CoCrFeMnNiTix(x为Ti的摩尔比,x=0.25,0.50,0.75,1.00)高熵合金涂层。采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)、维氏硬度计、电化学工作站和摩擦磨损试验机等分析了Ti元素对CoCrFeMnNiTix高熵合金涂层微观组织和性能的影响。结果表明CoCrFeMnNiTix高熵合金涂层微观组织是由面心立方(FCC)固溶体相和TiC颗粒相组成的枝晶组织。随着Ti元素增加,TiC颗粒在晶内析出并逐渐增多,在Ti原子固溶引起的晶格畸变和TiC析出的共同影响下,晶格常数先增大后减小。Ti元素的添加引起了涂层的固溶强化和第二相强化,高熵合金涂层的显微硬度逐渐增高至364.5 HV0.3。掺杂Ti元素使高熵合金涂层的腐蚀机制由点蚀转变为晶间腐蚀,随着Ti元素含量增加,涂层活化阶段的晶间腐蚀加剧。涂层的磨损机制随Ti元素的增加由黏着磨损向氧化磨损与磨粒磨损转化,CoCrFeMnNiTi0.25涂层具有最好的耐蚀性能和耐磨性... 相似文献
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以好氧颗粒污泥的吸附作用和磷酸盐对重金属的螯合作用为基础,采用富含磷酸盐的生物除磷颗粒污泥作为吸附剂来处理含铅废水,考察了不同吸附条件(pH、Pb~(2+)的初始浓度、吸附反应时间)下,颗粒污泥对Pb~(2+)的去除效果。结果表明,除磷颗粒污泥在pH为4,初始Pb~(2+)浓度为150 mg·L~(-1)时,对铅的去除率最高(为99.9%);在吸附反应20 min时即可达到吸附平衡。生物除磷颗粒污泥对Pb~(2+)的吸附可以用Langmuir模型拟合(R~2=0.993),最大吸附量为49.5 mg·g~(-1)。其中离子交换和磷酸盐与Pb~(2+)的螯合作用对除磷颗粒污泥去除Pb~(2+)起到重要作用;傅里叶变换红外光谱(FTIR)测定表明—COOH、—OH、磷酰基等多种官能团也参与了除磷颗粒污泥除Pb~(2+)过程。 相似文献
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CoCrFeMnNi高熵合金较低的硬度和较差的耐磨损性能限制了其在表面工程领域的应用。利用激光熔覆技术制备强化的CoCrFeMnNiM(M=Ti,Mo)高熵合金熔覆层,并通过超声表面滚压(USRE)技术强化熔覆层表面。采用XRD、FSEM、EDS、AFM、显微硬度计和摩擦磨损试验机等研究USRE处理对高熵合金激光熔覆层的微观组织、表面形貌、力学性能和摩擦学性能的影响。结果表明:CoCrFeMnNiTi高熵合金激光熔覆层由面心立方(FCC)结构的固溶体相和TiC原位析出相组成,CoCrFeMnNiMo高熵合金激光熔覆层仍由单一的FCC固溶体相组成。USRE处理后涂层的相构成均未发生变化,但CoCrFeMnNiMo涂层的晶粒尺寸得到更明显的细化。USRE处理降低了高熵合金激光熔覆层的表面粗糙度,提高了残余压应力和显微硬度,并且USRE处理对CoCrFeMnNiMo涂层的效果提升更加显著。经过相同工艺参数的USRE处理后,CoCrFeMnNiTi高熵合金激光熔覆层的体积磨损率由1.90×10^(-4)mm^(3)/(N·m)降低到0.71×10^(-4)mm^(3)/(N·m);但由于磨损机制的转变和表面脆性的增大,CoCrFeMnNiMo高熵合金激光熔覆层的磨损率反而上升。探讨了超声表面滚压处理对高熵合金涂层的适用性,可为高熵合金涂层耐磨性的强化提供参考。 相似文献
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通过Na和K等碱金属溶液对ZSM-5载体进行离子交换改性,采用等体积浸渍法制备合成气制低碳烯烃铁基催化剂,采用N2吸附-脱附、SEM、XRD、TPR等测试手段对催化剂进行表征。在固定床催化反应装置中考察了铁基催化剂在纯氢气氛围中预还原4 h后,在325℃、1. 5 MPa、气体空速为1 200 h-1、V(H2)∶V(CO)=2∶1条件下进行合成气制低碳烯烃的催化性能研究。结果表明,改性后载体孔径变大,加速原料气在催化剂的内部扩散,产物烯烃可及时析出,避免二次反应生成烷烃,提高了CO的转化率和烯烃的选择性。通过碱金属对ZSM-5的改性,合成气的转化率可提高30%~40%,转化率与碱金属活性成正比。此外,催化剂的催化活性随KOH溶液浓度的增加先增加后降低,当KOH溶液浓度为0. 1 mol/L时,CO+H2的转化率和烯烃的选择性均最高,分别为81. 84%和49. 67%。 相似文献
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为了减轻微机实验室人员工作强度,提高实验室维护的工作效率,结合PXE(Preboot Execute Environ-ment)网络启动技术,提出了基于网络启动的微机实验室维护方案,并在进一步研究不同网络适配器启动方法的基础上,将不同类型的微机系统整合为单一的启动文件,形成适于不同环境的微机实验室维护策略。经过不同微机实验室的应用,证实了该维护方案的高效性和实用性,为微机实验室的管理提供了借鉴。 相似文献
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"水十条"发布以来,黑臭水体治理备受关注,在全国范围内掀起了治理黑臭浪潮,各地方政府也根据目标要求,纷纷印发实施方案,列出任务清单.近几年,各地热火朝天地开展黑臭水体治理工作,各大项目也陆续上马.据E20研究院测算,在未来5~10年内将激发城市水环境综合治理上万亿的市场. 相似文献