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软PLC(SoftPLC)技术,产品及控制方案探讨 总被引:22,自引:3,他引:19
讨论了软PLC(SoftPLC)技术的相关概念、组成结构,介绍了市场上出现的SoftPLC产品,探讨了软PLC技术在工业领域的应用控制方案。 相似文献
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智能机器人可通过传感器获取周围的地形、温度等信息,并加以分析处理而采取对应策略。然而,机器人可能由于本身不具备定位功能而只能进行简单控制,也可能因为障碍物信息采样不足而导致避障算法失败。面对这一类问题,设计并实现了一套能对智能车进行远程控制并令其自主寻路的系统。该系统通过高效的图像处理与识别对智能车自动定位;对现有避障算法进行了改进,并建立了避让策略来保证智能车总能找到一条抵达目标的安全路径。实验结果表明,该系统定位精度较高,控制与寻路功能具有一定的可靠性与实用性。 相似文献
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地震资料处理是典型的高性能计算,随着采集数据量越来越大,对计算机资源的快速调度和配置提出了要求。为达到高效管理的目的,需要从技术选择、生产实际情况、业务特点等方面综合考虑,建立智能化的资源管理调度平台,使资源的提供与回收等管理具备云计算特征。 相似文献
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提出了一种以zigbee无线通信技术与CAN总线监控设备相结合组建的煤矿安全监控系统.凭借基于zigBee技术的无线传感器网络节点可移动、组网快速简单、成本低、网络易维护等特点,实现井上监控室到井下主巷道和分巷道工作面之间的通信,实现对井下环境全方位实时监测,大大降低煤矿生产安全隐患.该监测系统有着很大的推广应用价值. 相似文献
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PFC高频整流器控制原理与控制策略的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对PFC高频整流器相量关系的详细分析,推导出了调制信号的调制深度与移相角之间的解耦方法,并在此基础上提出了一种解耦控制策略,最后给出了仿真分析和实验结果。 相似文献
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针对传统的自动导引运输车(automated guided vehicle, AGV)调度方式在半自动生产车间不能满足当前实际生产需求等问题,本文以YOLOv5m为目标检测算法,基于全局视觉构建环境电子地图与路径规划,建立一种基于全局视觉的实时AGV手势调度系统。该系统在全局视觉下通过实时检测工作人员的手势,将手势信息传达给系统信息处理模块,经过解释器处理后,根据不同的手势向AGV发送相应的命令。同时,为验证目标检测的准确率,在全局视觉环境下,基于YOLOv5算法和PyTorch,建立深度学习框架训练目标检测模型,并进行实验验证。实验结果表明,AGV的识别准确率为99.9%,手势的识别准确率为99.7%,且二者检测的置信度均处于0.91~0.99之间,说明模型的检测速度符合实际要求。该系统节省了人力,提高了AGV调度效率,功能和实时性均满足车间实际生产需求,具备良好的稳定性。该研究实现了车间AGV的智能化手势调度,具有一定的实际应用价值。 相似文献
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目前许多国有大中型企业的都有其内部电信(话)网,不少内部电信网的派工系 统已运行多年,性能日渐不能满足需要,文章根据某大型企业电信部门派工系统升级改造 的 实际情况,介绍了一个行之有效的解决方案。 相似文献