生物絮凝剂的研究与开发

总结了生物絮凝剂的研究与开发状况。叙述了研究生物絮凝剂的背景，概括了产絮凝剂生物的筛选，鉴定及培养条件，分析了生物絮凝剂的结构，性能，作用机理，列举了生物絮凝剂的应用；最后，谈了目前对其开发的情况和新的研究方法。     

关节非线性的串联双连杆机械臂运动控制研究

各轴上的关节非线性和不同轴间的动力学耦合效应是导致多轴工业机器人轨迹跟踪误差的主要非线性因素。因此,提出一种考虑关节非线性的串联双连杆机械臂模型的工业机器人运动控制方法。通过构造机械臂运动学和动力学模型,将连杆的非线性刚度和摩擦力直接辨识为关节非线性,从而进行参数化建模,通过实验验证了模型的有效性;提出了辨识双连杆动态模型的二自由度控制方案及带可变陷波滤波器的反馈整型控制方案,对机械臂运动进行控制。实验结果表明:与常规PI轨迹跟踪控制方法相比,此控制方案缩短了调整时间且减小了最大路径误差,降低了超调量。研究表明该控制方案能够有效地抑制残余振动,提高机械臂运动稳定性和轨迹追踪精度。     

非市政给水水源用作消防供水水源可靠性分析

分析了我国城市消防给水水源不足,消防供水水源可靠性较低的原因及危害,从节约用水和保证消防水源可靠性的角度,探讨了天然水体、建筑中水、工业废水处理后达标排放水及回用水等非市政给水用作消防水源的可靠性问题.     

微生物絮凝剂在污水处理中的应用研究

筛选出了3株絮凝活性很高的菌种(JSP-18、JSP-26、WU-16),所产絮凝剂在适宜条件下对高岭土悬浊液的混凝率＞95%;对城市生活污水的浊度去除率分别为74.4%、75.3%、71.0%,分别采用80%(体积比)的JSP-18、JSP-26、WU-16的培养液与20%(体积比)的J-25菌液联合处理某石化厂废水,其除浊率>90%,对COD的去除率分别为70.0%、44.0%、23.0%.     

弧齿锥齿轮齿面发生线切齿法探讨

根据圆弧齿锥齿轮具有球面渐开线齿形的齿面,可以由与齿轮基圆锥相切平面上的圆弧线在基圆锥上纯滚动生成这一原理,探讨研究弧齿锥齿轮齿面新的精密切削加工方法.若以该圆弧发生线作为刀刃,可以切削出无理论误差的球面渐开线齿形的锥齿轮齿面.从理论上和试验上探讨和研究这种"齿面发生线切齿法"实现弧齿锥齿轮齿面切削加工的方法及其推广应用的可行性.论述了切削方法的理论原理,设计了加工机床、刀具,进行了初步切齿试验.理论和试验证明了"齿面发生线切齿法"的正确性.这一理论和方法具有齿形无理论误差、齿轮可以互换、接触区调整简单等显著特点,并且具有切齿效率高、机床结构简单、成本低等突出优点,是目前其他方法所无法比拟的,具有很好的可行性.这一原理和方法为弧齿锥齿轮的切削加工开创了一条全新的途径.     

絮凝剂高产菌的研究及其在水处理中的应用

本研究从活性污泥中筛选出一株絮凝剂高产菌(暂命名为J-25)，所产絮凝剂(JMBF-25)对高岭土的絮凝活性高达99．14％。J-25的培养实验表明：其适宜生长的碳氮源广泛，适宜的初始pH值为6．0～10．0，合适的生长与分泌絮凝剂的温度范围为25～38℃；受培养温度的影响，培养液出现絮凝率最高的时间在培养16～48h之后，絮凝剂产率高达6．12g／L。絮凝实验表明：用JMBF-25处理高岭土悬浊液时用量很少(100mL样品只用0．01mL即可)，在酸性与碱性条件下，絮凝活性均很好。对石化厂废水，含泥河水，喷漆废水，罐头厂废水，生活污水的浊度与COD的去除率均较高。     

充水比对CASS性能的影响

在西南某5万吨/天污水处理厂调试研究的基础上,对CASS工艺在不同充水比下的工作性能进行了调试研究。λ越小,CASS工艺的抗冲击负荷能力就越强,各污染物的去除率越高。就目前污水厂的进水水质和CASS工艺的处理性能来看,无论何种充水比条件下出水总能稳定达标排放,也说明了CASS工艺本身具有良好的抗冲击负荷的能力。     

如何提高烫金的质量

随着社会的进步,经济的发展,人们对印刷质量的要求也不断提高,精美的印刷品不仅体现在印刷的质量水平上,同时,印后的整饰效果也不容忽视,甚至变得举足轻重。烫金作为印后整饰的重要工艺．对印刷品起着画龙点睛的作用,已经越来越受到人们的关注。因此,如何提高烫金的质量也常常成为人们探讨的问题,这里,笔者从几方面谈谈对此问题的一些个人体会。