排序方式: 共有15条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
李汉初 《山东大学学报(工学版)》1990,(1)
针对机器人的动态模型,提出一种自适应控制方法,它不但可以消除参数不确定和各关节之间的耦合作用,而且也保证了整个系统的收敛性。整个控制器分为两部分:一是常规控制,用于将机器人的实际运动轨迹控制在期望轨迹的某一邻域、一是自适应控制,用于清除伺误差,并强迫实际运动以渐近方式趋于期望轨迹。计算机仿真的结果用来讨论了在不同环境条件下的系统性能。 相似文献
2.
塑料加工企业采用我厂生产的PE830l作公路护栏,产品的抗冲击强度不够。在加工过程中,采用降低滚塑温度、延长风冷时间和改进模具的方法,使产品性能达到了测试要求,表明PE830l可用于生产公路护栏。 相似文献
3.
简要介绍美国思科公司、惠普公司企业文化的主要内容和特点,分析两公司企业文化在其生存、发展、壮大中所发挥的重要作用。结合中国石化发展目标的需求和从思科、惠普两公司企业文化中得到的启示,对当前中国石化企业文化建设的部分相关内容进行思考并提出建议。 相似文献
4.
从机器人的动力学方程开始,讨论了机器人的一种非线性控制器的设计过程,并进行了负载估计和速度观测器的结构设计,同时在不同的条件下对系统进行了计算机仿真。整个工作在PUMA560的动态模型上进行。 相似文献
5.
怎样解决PE公路护栏不耐冲击的问题 总被引:3,自引:0,他引:3
本文通过分析PE公路护栏不耐冲击的原因,提出了相应的解决方法,使之通过正式测试。 相似文献
6.
8.
一次性餐盒因其使用方便快捷、价格便宜,全国消费量已达150亿只/年以上,市场前景广阔,其中聚丙烯一次性餐盒具有卫生环保、美观实用、性价比高等其他一次性餐盒无可比拟的优点,正逐渐取代其他材料的餐盒。因此,对薄壁聚丙烯专用料的需求也将越来越大,其用量目前在20万吨/年以上,产品利润较高,薄壁聚丙烯专用料的市场前景和经济效益良好。薄壁聚丙烯专用料的性能指标要求很高,可以在大型聚合生产装置通过氢调法、降解法和平衡法生产,也可以在小型生产装置通过加入降解剂和成核剂来生产。 相似文献
9.
3D打印技术的发展给石化行业提供的机会 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了三维(3D)打印技术的发展历程、前景、瓶颈及优势,并分析了3D打印技术给石化行业提供的机会。3D打印技术具有可实现个性化生产、产品精度极高以及一次性生产复杂一体化产品等优点。耗材是3D打印产品最主要的成本,是制约3D打印技术广泛应用的瓶颈,耗材研发是3D打印技术发展的关键。3D打印技术的快速发展将给石化行业在科研、设备制造及管理等方面提供良好的发展机会,特别是研发3D打印所需新材料将给石化行业带来效益,开发高端3D打印耗材有利于企业在未来竞争中占据有利位置,提升竞争力。 相似文献
10.
自由曲面加工数据是由离散网络点给出的,例如水轮机叶型面的离散点是由实验得到的,用圆柱座标f(R,φ,Z)给出,如图1所示。因为在加工图纸上给出离散点的数量有限,且是座标值,用数控机床加工时不能满足切削宽度及在同一切削路径上脉冲分配的需要,所以在加工前要进行数据处理。本文讨论用三座标(φ,Z,R)两联动 相似文献