非线性系统的模糊免疫PSD控制与仿真

针对模糊免疫PID控制算法中微分与积分增益不能根据系统特性自动调整的问题,提出了一种模糊免疫PSD(Proportional Summation Derivative)控制算法。该方法将自适应PSD算法与模糊免疫PID算法相结合,利用自适应PSD控制算法根据过程误差的几何特性建立的PSD控制规律,使得模糊免疫PID控制算法中的微分和积分增益可以随比例增益的变化而自适应调整,从而进一步提高控制算法的自适应性能。仿真实验表明,采用该算法可以提高非线性、时变系统的控制性能,并能减少参数调整的工作量。     

VB编程在Leica全站仪数据上载中的应用

介绍了利用可视化语言Visua Basic进行开发,编制应用程序将外业测量中需放样的dat数据格式,通过建模自定义数据类型、格式化输出等,转换成Leica全站仪默认的gsi数据格式,然后用全站仪自带的Leica测量办公软件中的数据交换管理器,将数据上载之全站仪,解决了施工放样批量输入数据的问题,提高了工作效率,从而使测量放样过程简单化、程序化,确保了数据的正确性。     

丹江口大坝高水头帷幕补强灌浆技术研究

丹江口大坝加高工程帷幕补强灌浆,是在细微裂隙发育且多次复灌并在水库蓄水的高水头条件下进行的,技术环节十分复杂。系统介绍了丹江口大坝在高水头条件下帷幕补强灌浆的难点与特点。为了探求经济有效的灌浆形式和灌浆方式,设计了试验方案,分析了帷幕补强灌浆中不同灌浆形式、不同待凝时间和不同段长的灌浆效果,并进行了水泥浆液扩散试验,研究了丙烯酸盐灌浆工艺的若干关键技术问题。确定了适用于丹江口大坝高水头帷幕补强灌浆特点且经济有效的灌浆形式、灌浆方法和快速施工工艺。     

数控系统双键盘控制器

本文用89C52作为MCU设计了一种用在自行开发的软件化数控系统中的基于PS／2协议的串接双键盘控制器，介绍了软硬件的实现方法。     

康明斯NT855型柴油机喷油器行程的2种调整方法

正1.燃油供给系统结构我物探处使用的山推TY220/320型推土机配装重庆康明斯NT855型柴油机,该柴油机采用齿轮泵低压供油、喷油器高压喷射的PT燃油供给系统。齿轮泵将燃油输入喷油器,当柴油机凸轮轴(与柴油机进、排气门共用1个凸轮轴)转动时,通过顶杆、调整螺栓和摇臂顶动喷油器针阀,将喷油器内燃油喷出。喷油器工作原理如图1所示。PT燃油供给系统每个工作循环的供油量取     

真空联合堆载预压法在公路软基处理中的应用

文章分析了对真空联合堆载预压法处理软基的机理,结合工程实例对其加固软基的施工技术进行了研究与应用,对其试验段预压效果进行了分析,供各位同行参考。     

浅谈Excel在水准控制测量中的应用

文章在南水北调天津干线TJ4-4标段水准控制网平差过程中,阐述了应用办公软件EXCEL进行测量计算的一些方法和思路,解决了人工计算工作量大的问题,并且提高了计算精度,值得借鉴。     

江西省莲花县龙洞地区铅锌多金属矿找矿前景分析

本文分析了莲花县龙洞地区的区域地质背景及成矿地质条件,区内构造相互切穿,交错纵横,有利于导矿和容矿;区内寒武系中组金银铅锌等元素丰度较高,可为铅锌多金属矿提供物质来源;从印支期到燕山期,岩浆的多次侵入可提供充足的热动力和成矿流体。综合分析认为龙洞地区具有良好的铅锌多金属矿找矿前景。     

斜井人车车列振动研究

对斜井人车运行状态进行了分析,建立人车整动模型,并分析了斜井人车各连接参数对车列振动的影响,提出了提高车列振动平稳度的措施。     

氨法与石灰石—石膏法烟气脱硫技术比较分析

分别介绍了石灰石-石膏法烟气脱硫技术与氨法烟气脱硫技术的特点,并从技术、经济、安全、环保等方面对这两种湿法脱硫技术进行了比较分析。指出了氨法烟气脱硫技术的主要优势在于变废为宝、低碳环保、回收硫资源,符合循环经济发展战略,氨法烟气脱硫技术更适合我国国情,具有广阔的发展前景。