基于Windows XPE的水下航行器航行操纵系统多任务软件设计

航行操纵系统是水下航行器控制系统的重要组成部分;为了保证航行操纵系统的实时性与可靠性,鉴于其硬件板卡驱动支持Windows平台,故软件采用了一种基于Windows XPE实时嵌入式系统的设计方法,根据操纵要求对航行操纵系统实时多任务进行了划分,诸如手柄信息处理任务、自动控制任务和网络通信任务等,介绍了多任务执行实体—线程(thread)的优先级的设置和线程同步工具的选取,并分析了Windows的多线程调度策略,然后详细阐述了航行操纵系统各任务的执行流程以及实现方法;最后,对航行操纵系统进行了实验室仿真测试,结果表明该系统实时性和控制精度达到了设计要求,操纵系统性能良好.     

大学生社会主义荣辱观教育长效机制研究

树立社会主义荣辱观,重在把遵守社会主义荣辱观的道德要求逐步转化为广大公民的道德行为.开展大学生荣辱观教育,不是一时的突击性活动,而是一项长期而艰巨的任务.社会主义荣辱观的特点及其教育规律,决定了大学生社会主义荣辱观教育必须放置在探索和构建长效机制上.     

青海省黑北固体钾盐矿的矿床特征与成矿分析

黑北凹地钾矿床是一个固液体矿并存的盐类矿床,其固体钾矿体为中型杂卤石矿和大型芒硝矿、石盐矿。通过对黑北凹地钾矿的区域地质、矿床地质、古构造、古气候等进行研究,分析了黑北凹地钾矿的物质来源和形成条件。研究表明,古构造运动提供了一个封闭的环境,固体矿物在干旱的气候条件下沉积,黑北凹地成盐物质来源于周缘山脉风化产物、老地层中溶解的盐分、深部油田水和地热水。     

论大众化阶段高校建设性经费筹措的战略选择

要大幅度提高接受高等教育人口在我国整个人口中的比例，必然要求高等学校扩大办学规模，加大建设力度，而在国家公共财政投入严重不足的情况一庞大的建穗胜投资必然迫使高等学校作出相应的战略选择，即导入市场理念和经营理念，着力寻求多元化筹资渠道。     

高校学科创新的探索与思考——以重庆工学院为例

学科创新就是在学科建设过程中强化创新的要求，使学科更具创新意识和创新能力，培养更多创新人才，取得更多创新成果。学科创新是教育创新的重要组成部分，他对于提高高校学科建设水平，培养拔尖创新人才具有重要意义，其基本内涵应包括以下几个方面的内容：①管理制度的创新。学科建设离不开鼓励创新的社会和制度氛围。制度是学校办学理念的具体化，也是高校价值取向的一种外在形式，深刻地影响着高校的学科建设和未来发展。     

论如何健全和完善高校学生申诉制度

高校学生申诉制度是高校学生的一项法定的权利救济制度,是依法治校体系中的重要组成部分,在维护学生正当权益、化解学校与学生之间的矛盾纠纷、维护学校正常的教育教学秩序等方面有着重要的作用.结合高校学生申诉制度的现状,提出健全和完善高校学生申诉制度的措施,并就推进依法治校工作的深入开展进行初步探索.     

柴达木盆地南翼山背斜构造区卤水自然蒸发实验

柴达木盆地南翼山背斜构造区卤水属高钙、低镁的氯化钙型卤水,微量元素硼、锂、锶、碘等含量相对较高,具有较高的综合利用价值。选取南翼山背斜构造区约3 000 m处深层卤水在自然状态下蒸发结晶,分析各种离子在固、液相中的分布规律、盐类结晶规律、结晶形态及微量离子的富集规律。结果表明:在室外自然状态下蒸发时,析出的盐中发现了不常见的异性结构的石盐、钾石盐和疑似K（NH₄）Mg₂Cl₆·12H₂O的类光卤石;石盐阶段和钾石盐阶段析盐规律符合Na⁺,K⁺,Mg²⁺//Cl^-—H₂O 相图,钾石盐、光卤石、南极石阶段符合K⁺,Na⁺,Ca²⁺,Mg²⁺//Cl^- —H₂O体系25 ℃简干图;微量离子中,Li ⁺、Br^-、I^-一直富集,其他离子在蒸发后期有不同程度的析出,三氧化二硼可以富集至18.77 g/L,Li⁺最高可以富集至6.520 g/L。蒸发所得的钾混盐是提钾优质原料,实验结果可以为后期综合利用提供参考。     

论大众化阶段高校建设性经费筹措的战略选择

要大幅度提高接受高等教育人口在我国整个人口中的比例,必然要求高等学校扩大办学规模,加大建设力度,而在国家公共财政投入严重不足的情况下,庞大的建设性投资必然迫使高等学校作出相应的战略选择,即导入市场理念和经营理念,着力寻求多元化筹资渠道.     

青海省铁矿开发利用现状及问题和对策建议

随着青海省矿产资源开发的日益火热,使得本来就紧张的资源保证程度更加不能满足市场需求.通过对青海省铁矿资源开发利用技术水平及现状进行总结,分析了存在的问题,提出了今后合理开发利用与保护的建议,希望能对青海省铁矿资源开发和合理利用起到积极的推动作用.     

青海冷湖钾盐矿提钾工艺优化研究

通过对青海省冷湖镇北部新盐带钾矿床选矿及加工工艺研究后发现,低品位含砂光卤石矿钾矿床盐田晒卤工艺分为原卤在钠盐池中蒸发—调节池中再蒸发—光卤石池中再蒸发。这种低品位含砂光卤石制取氯化钾工艺主要有冷分解-浮选法和4#工艺法。采用4#工艺和浮选工艺相结合的方法,可以有效的减少盐田矿的析出量,起到降低成本的作用。