虾形六轮移动机器人尾部越障性能分析

越障能力对移动机器人的应用至关重要.提出的一种虾形六轮移动机器人为研究对象,研究如何提高其尾部的垂直越障能力.分析了机器人的尾部垂直越障过程,通过建立尾部垂直越障力学分析模型,得到了机器人尾部垂直越障各影响因素(特别是结构尺寸)的关系,并讨论了各影响因素的参数应如何选取,为设计机器人结构提供了理论依据;最后用物理样机进行了验证,实验结果表明分析得到的结论是正确的.     

用于制作准相位匹配的LiTaO3质子交换光波导层的晶格常数

报道了用Ｘ射线衍射法测量制作准相位匹配用ＬｉＴａＯ＿３质子交换光波导层的晶格常数变化和测量结果。实验结果表明：这种波导层的晶格常数的变化量△Ｃ／Ｃ为０．２１％，是普通质子交换波导层（０．５３％）的２／５。在周期性电极畴反转层中未发现晶格常数的变化，但全面电极畴反转层的晶格常数的变化缩小了，其变化量△Ｃ／Ｃ　为－０．０４％。     

油田污水处理站过滤器反洗回收水罐改造设计

针对油田含油污水处理站过滤系统反洗回收水罐泥水分离与排出存在的问题,设计排泥装置,实现反洗排水接收、澄清、排泥和水回收四个过程的自动循环执行和罐的交替切换运行。改造后,使污水处理系统更加稳定运行,操作运行强度大大降低。     

双晶单色仪第一晶体初安装姿态误差分析

双晶单色仪是同步辐射光束线中关键的光学部件,第一晶体的初安装姿态误差对双晶单色仪出射光方向影响复杂.通过建立同步辐射在第一晶体晶面上衍射的空间模型,得到了第一晶体的初安装姿态误差对出射光方向的影响关系式,并通过测定不同Bragg角时在荧光靶上的光斑的位置,得到确定第一晶体初安装投角、滚角、摆角误差的方法,可为第一晶体姿态调节装置提供数据.     

使用直角棱镜耦合器的新方法

利用直角棱镜耦合器,实现了同时激励波导模的传输条纹和m-线,从而使它兼有对称棱镜耦合器的耦合特性。进行了理论分析,并给出测试方法及测量结果。     

带金属包复的渐变折射率波导

在离子交换玻璃波导上,沉积一层金属Ag,制成带金属包复的渐变折射率波导。利用射线光学方法求出本征值。实验结果表明其有效折射率的测量值与理论值相符。     

携带式调幅载波电话

为使电瓶车司机在出井充电或返回工作面时能事前和架线电机车司机取得联系,以及实现井下钉道、修护及调度人员随时同调度站之间的通讯联系,我们自制了一台携带式调幅载波电话,经试用,效果良好,简介如下。     

Ti扩散LiNbO_3单模波导参数的测量

对Ti扩散LiNbO_3波导分别采用双曲正割和抛物线分布来近似其折射率的高斯分布,在两个波长下由相应的两种近似本征值方程分别推得了单模波导参数的计算公式,并在4880(?)和6328(?)激光波长下利用棱镜耦合器测量了单模波导参数,对测量结果给出必要的理论分析。     

集装箱式水处理成套装置在油田精细注水中的应用研究

采用集装箱式精细水处理成套装置,在辽河冷家油田完成了历时2年多的低渗透油藏单井精细注水工程试验研究,回注水完全优于《碎屑岩油藏注水水质推荐指标及分析方法》(SY/T 5329—1994)所推荐的A1级的水质标准,水量稳定,注水效果明显。成套装置由精滤集装箱、超滤集装箱、药剂及加盐集装箱和注水泵撬块组成,本试验为低渗透油藏的开发提供了一种灵活机动的精细注水模式和运行管理模式。