基于QUKF的随钻测斜仪姿态估计算法研究

针对煤矿井下随钻测斜仪测量钻孔姿态角时，传感器容易受到外界干扰，引起解算姿态角误差的问题，本文采用一种基于四元数无迹卡尔曼滤波（quaternion unscented Kalman filter,QUKF）的姿态估计算法减小误差。首先通过四元数微分方程结合陀螺仪输出以及噪声误差，构建无迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter,UKF）状态方程；然后利用加速度计和磁强计的输出结合噪声误差作为观测值，构建量测方程；最后将迭代得到的四元数通过姿态旋转矩阵解算姿态角。通过MATLAB仿真以及双轴转台实验验证该估计算法，实验中经过该算法解算的俯仰角和方位角最大绝对误差均小于0.7°。实验表明，该算法可以有效减小随钻测斜仪测量姿态角时受到外界干扰的影响，提高测量精度。     

现浇板式楼梯和设计与计算

对整体现浇的板式楼梯结构，提出将其当作连续板来设计的处理方法，其直接意义在于使计算结果更接近实际情况，同时可减少梯段的厚度，使板式楼梯显得更轻巧美观。     

浅析室外商业街街道空间尺度的设计研究

随着生活方式的转变和升级,商业街逐渐成为了现代购物中心的热门发展方向.相比大商,人们更愿意选择空间趣味性更强的街区型商业进行购物.在项目的设计过程中,通过对著名历史商业街(零售业聚集区)和成功街区型商业的街道尺度分析研究,提出一些关于室外商业街尺度的设计策略,供同行参考.     

中山220kV浪网变电站软土地基处理实例

通过某变电站工程实例,介绍水泥搅拌桩复合地基在软土地基处理中的应用及其效果,具有造价低、工期短等优点,但处理后地基沉降量较大且承载力偏低,文中对其桩型选择设计和施工技术等进行探讨。     

浅谈电力通讯自动化设备及其工作模式

主要研究电力通讯自动化设备与其工作模式，介绍了光线通讯系统及信号发射机、信号接收器、光纤等主要设备以及电力载波通讯使用的明线载波机、对称载波机以及数字通讯设备和微波通讯设备，并介绍了电力通讯自动化设备的工作模式以及拓步运行模式。     

锅炉水压主蒸汽堵板P91钢的焊接

在火电机组安装后期,要对锅炉本体进行水压超压试验。在水压试验前,须用堵板封堵主蒸汽出口联箱。对于国产机组,通常采用与主汽联箱材质相同的钢板作为堵板,比较容易。在华能丹东及大连电厂新建、扩建的2×350MW机组中,4台锅炉同为英国巴布科克—威尔科克斯公司生产的亚临界一次中间再热、单炉膛平衡通风、自然循环燃煤锅炉,其最大连续出力为1165t/h。4台锅炉的编号分别为:大连3号、4号,丹东1号、2号。锅炉本体水压超压试验压力按外方要求为汽包工作压力的1.5倍,即     

浅谈绿色建筑在建筑方案设计中的应用

结合西山区一中项目设计方案,分析了在建筑设计方案中,设计师通过场地、建筑形体、外部构架等一系列的设计,通过气流、日照、热量等自然因素让建筑变的环保、节能。     

现浇板式楼梯的设计与计算

对整体现浇的板式楼梯结构,提出将其当作连续板来设计的处理方法,其直接意义在于使计算结果更接近实际情况,同时可减少梯段的厚度,使板式楼梯显得更轻巧美观。     

新式建筑隔震沟构造做法的设计研究

随着《建筑隔震设计标准》GB/T 51408—2021的实施，在云南这类高烈度区重点设防类建筑(如：学校、医院等),采用隔震设计更符合结构设计合理性的要求。常用的四类隔震沟做法中，前三类构造除应用工况有局限以外，做法本身没有技术缺陷。而第四类构造，其本身具有一定的技术缺陷，而使用又较为广泛。因此，尝试修补其技术缺陷颇有意义。该文通过对相关隔震构造图集提供的几类常用隔震沟构造做法，在实际应用中存在问题的研究，提出了一种新式的隔震沟构造做法。该做法继承了常用做法的功能特点，同时具有普适性好、不影响建筑整体美观等特点。