机器人辅助机械加工单元控制系统设计

介绍一种机器人辅助机械加工单元控制系统,阐述整个单元的布局及机器人过程控制、气动控制原理、PLC控制原理及软件编程等模块的设计方法。选取S7-200作为系统控制器,主机单元为CPU226,采用GP4401WW作为触摸屏显示器。通过系统调试实现了机器人对数控机床的自动化上下料,降低了劳动强度,提高了生产效率。     

铁屑内电解法处理PCB络合废水

印刷电路板废水含有多种易与铜等金属离子形成络合物的络合剂,络合剂的存在影响铜的去除,导致铜等重金属的超标.本文根据微电解原理,采用铁屑内电解法处理络合废水,试验结果表明,络合废水中总铜浓度从最高时的1679mg/L下降到0.29mg/L以下,COD去除率在20%左右.     

鄂尔多斯盆地富县—甘泉地区三叠系延长组7油层组致密油富集主控因素

根据野外露头、岩心、测井、录井与分析化验等资料,结合试油、试采等动态数据,多角度深入探讨了鄂尔多斯盆地富县-甘泉地区三叠系延长组第7油层组（简称长7油层组）致密油富集成藏的主控因素。结果显示,广泛发育的长7油层组优质烃源岩厚度大,有机质丰富,类型优越,成熟度适宜,为致密油提供了丰富的油源,控制了长7油层组致密油含油边界。长7¹与长7²亚油组与下部烃源岩构成下源上储、源储紧邻的成藏组合。储层优质成岩相控制着致密油富集的区带。致密储层内存在多期原油充注,早期原油充注使储层岩石颗粒润湿性由亲水变为混合润湿,形成原油运移聚集的优势通道,控制了主力成藏期原油运聚的路径和范围,一定程度上限制了长7致密油成藏范围。不同尺度隔夹层将储层分隔为“网状”结构,结构非均质性强,导致了砂岩中差异化的流体流动以及复杂的油水关系。同时,致密层遮挡也对致密油富集成藏起到了一定控制作用。上述因素共同造成了致密油成藏范围局限,油藏内油水关系复杂,油井与水井共存。     

钨铜复合材料的研究及应用现状

钨铜复合材料作为一种重要的粉末冶金材料,具有优异的性能,是制造电触头和电极、焊接和电锻模、散热片、封装材料等的理想材料,广泛应用于电气、电子、航空航天和军事等工业领域中。近年来,随着先进制备工艺的研究和发展,钨铜复合材料的性能不断提升,本文主要描述了钨铜复合材料的制备方法、性能改进以及应用现状等。     

电火花成型加工中田口算法的应用与实验研究

在电火花成型加工中以紫铜为电极加工不锈钢(1Cr11Ni2W2MoV)工件,为了缩短加工时间、提高工件表面质量,对加工过程中放电幅、休止幅和低压电流3个主要脉冲电源参数对工件表面粗糙度和加工时间的影响规律进行了研究,通过对实验数据的分析,结合正交试验和田口算法对试验结果进行分析,初步确定这3个要素的影响程度,然后采用极...     

锆英砂应用于电瓷色釉的研究

天然锆英砂经化学处理后可以用于锆石型陶瓷颜料的合成，这种颜料能在电瓷釉的形成条件下呈现稳定的色调，并提高釉的这盖能力，从而丰富了电瓷釉的品种和装饰效果．     

柴达木盆地油砂山油田油砂体分布及其控制因素

柴达木盆地油砂山油田为一典型的复杂断块油藏,该类油藏构造复杂、油砂体分布零散,开发难度较大。鉴于此,综合利用地质、测井以及开发动态资料,开展了油砂体分布及其控制因素等研究。研究成果不仅对该油藏今后注采完善、提高区块的水驱动用具有重要的实际意义,而且为同类油藏的勘探开发提供了相应的参考和借鉴。     

基于ColdFire TCP／IP协议栈的高压测控装置通信模块

以太网通信在变电站综合自动化系统中有明显的优点,但是由于成本高,在较低电压等级推广困难。因此文章给出了基于ColdFire的解决方案,以降低以太网模块成本。首先,在介绍COLDFIRE芯片的基础上给出模块的硬件设计。然后在分析ColdFire TCP/IP协议栈结构的同时,设计出应用程序接口。最后结合扩展103规约分析电力系统高压测控装置通信模块功能,给出模块的应用程序流程图。经测试该设计方案符合变电站综合自动化运行要求,目前基于该方案的测控装置已经投入工程化应用。     

延安南部延长组长9段顶部页岩古沉积环境恢复及意义

延安南部延长组长9段顶部页岩是一套重要的烃源岩,为探讨富有机质页岩的形成条件及发育模式,对长9段顶部的露头剖面及岩心进行古沉积环境分析。结果表明,长9段顶部页岩中的CaO/(MgO·Al₂O₃)均值为0.116,V/(V+Ni)均值为0.75,δU均值为0.85,Sr/Ba均值为0.34,Sr含量<300×10^-6,指示研究区长9段顶部页岩沉积期为温暖、湿润的气候,水体为淡水-微咸水环境,为弱还原性。估算得出古水深为20.6～58.3 m,古湖泊生产力为963.1～1 251.4 g/m²a,表明页岩主要发育在古湖泊生产力较高的浅湖-半深湖环境。适宜的气候、足够的水深以及火山活动,导致长9段晚期有机质大量富集,形成了一套有机质含量高、厚度大的黑色页岩,同时为长8段致密油成藏奠定了基础。     

不同电极材料对电火花成型加工特性的实验研究

电火花成型加工过程中,不同的电极材料对成型工件的表面质量及加工时间均有影响,本文在相同的电参数与非电参数下分别以石墨、钨铜、紫铜3种工具电极材料来加工不锈钢工件并对实验的结果进行分析.实验结果发现:钨铜电极成型的工件表面质量最好,可以达到0.841um的高精度水平,满足航空航天精密零件的加工要求,同时加工时间为12.6...