基于邻域风险最小化概率密度估计的自适应盲分离算法*

为实现由不同统计特性和概率分布平滑特性信号得到混合信号的盲分离,对基于支持向量机的邻域风险最小化概率密度估计算法进行研究,提出一种邻域函数的构造方法,将其与自然梯度批处理算法相结合,形成一种新的自适应盲分离算法;利用广义高斯模型分析了分离算法的精确度。通过仿真实验,验证了该算法能分离统计特性不同的混合信号,相比于基于经验风险最小化的方法,该方法在收敛速度和精度方面的性能有很大提高。     

合成革的夜光整理及其性能研究

将不同质量分数的稀土铝酸盐夜光粉分别掺杂在水性聚氨酯浆料中制备出复合浆料,然后采用涂覆法对合成革进行夜光涂层处理,所得夜光合成革不仅具有普通合成革的舒适性、透气性、柔韧性、手感和外观等优点,同时还具有蓄能和自发光的功能。对夜光合成革小样进行发光性能、透水汽性能、耐水冲洗性能、热重性能和断裂强度、断裂伸长、撕裂强度、抗弯性等物理机械性能测试。结果表明:复合浆料对夜光粉的发光性能没有影响;当夜光粉在浆料中的含量为20%(质量分数)时,所制备的夜光合成革发光性能良好,能发射出波长为520nm的黄绿色光,同时其透水汽性能与耐水冲洗性能良好,其物理机械性能与耐热分解性能达到实用要求。     

基于模糊K均值聚类和Sarsa(λ)算法的自适应爬壁机器人路径规划

针对现有爬壁机器人规划算法难以实现在线自适应高效规划的问题,设计了一种基于模糊K-Means算法和经典Sarsa(λ)算法自适应爬壁机器人规划算法;首先,对爬壁机器人的动力学模型进行了建模和分析,然后,对爬壁机器人规划中的状态进行自适应聚集从而实现值函数的近似,设计了K值可变的改进模糊K均值聚类算法对状态进行自适应地在线聚类,将聚类中心对应的值函数作为整个聚类所有数据对象的值函数的近似值,最后,对基于模糊K均值聚类算法和Sarsa(λ)算法的爬壁机器人在线规划算法进行了定义和描述,在MATLAB环境下对简单障碍物场景和复杂障碍物场景分别仿真实验,实验结果表明文中方法能有效地进行路径规划,随着情节数的增加,规划结果逐渐收敛到最优值,同时在环境变化时,收敛效果不受影响,具有较好的稳定性,是一种高效地实现爬壁机器人在线规划的方法。     

基于等量效果的Vague集转化为Fuzzy集的方法

针对当前Vague集转化为Fuzzy集的方法更多是根据直观,而没能详细阐述所基于的原理。为能更好理解Vague集转化为Fuzzy集的过程,考虑将Vague集转化为Fuzzy集模拟为一个最终无弃权票的多轮投票过程,从而构造了一种效果函数的定义,用以表示支持力度。并结合积分第一中值定理的意义提出了一种新的基于等量效果的转化方法,以保证在转化过程中,所关心的总效果没有发生变化。最后结合数据,严格分析了该方法的良好性质以及合理性。     

探索大（中）型水库移民长效补偿机制的构建

水利水电工程移民是一项区域经济社会系统重建的活动,是巨大的社会经济系统工程,是一个地区经济结构重组的过程,是一项艰巨、复杂、长效性的工作。近年来,很多水电项目都进行了移民“长效补偿”的探索,特别是金沙江阿海、梨园水电站提出了一整套较为完整的移民安置“长效补偿”政策。     

卟啉传感器气体检测系统流量控制研究

针对目前卟啉传感器气体检测系统中采样气体流量控制的不足,提出了一种控制精度高、响应速度快、超调量小的流量控制系统。该系统利用增量式PID算法调整PWM脉冲信号的占空比,从而间接地改变直流电机两端电枢电压的大小,实现对采样气体流量的控制。流量控制精度为±1.5 cm3/min,且气体流量仅需15.6 s就能达到稳定。实验结果表明:控制采样气体流量,有助于卟啉传感器气体检测系统准确、快速地实现对目标气体的检测。     

电视包装界的“奥斯卡” BDA首位大陆评委评Promax＆BDA2003

BDA是电视设计者联合会（Broadcast Designer＇s Association）的简称，是电视包装、设计、特技制作、动画制作的唯一全球性专业非赢利组织，会员来自全世界各地的电视台、设计公司、制作公司、学术机构等，以创意指导、美术指导、视觉效果监督、设计师、动画师、摄影师等为主。[编者按]     

基于两步备份机制的内存数据库恢复方法研究

在内存数据库中,数据库的备份、日志存储及异常情况下的系统恢复需要执行大量费时的磁盘I／O操作,这必将成为系统的瓶颈,传统的恢复方法基本上都是通过备份日志来确保数据库快速恢复到一致性状态。本文在Song’s No-Log Recovery Mechanism的基础上,结合影子内存技术,提出一种基于两步备份机制的内存数据库恢复方法,较之传统恢复方法,它无需记录日志,既可以减少恢复时间,又可确保响应时间的快速性。     

基于SSH框架源程序在线评测系统设计

该系统是针对ACM程序设计的在线测评系统,主要采用了J2EE的技术架构并集成SSH开源组合框架以保证系统的性能和稳定性。系统主要实现了用户在线测评、组织竞赛、讨论等功能。在编译运行模块采用了黑盒测试的思想并发的编译和运行,以提高对多用户同时在线评测的效率。