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基于多智能体的对抗平台——微型足球机器人系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文讨论了一种具体的多智能体系统--微型机器人足球系统,主要侧重于其视觉系统和决策系统的研究,以及该系统目前的现状、存在的不足和改进的思路。 相似文献
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为了解决异方差存在时最小二乘回归不适用的问题,基于最小化非对称L_2范数的Expectile回归,通过引入一种非凸惩罚(minimax concave penalty,MCP),提出带有MCP惩罚项的正则化Expectile回归模型,可以同时实现模型的变量选择和异方差检测,挖掘自变量与因变量之间更完整关系。传统方法假设随机误差项独立同分布且具有有限阶矩,本文方法将该假设弱化为误差项独立但不同分布,具有有限阶矩。证明了在一定条件下,带有MCP惩罚项的Expectile回归得到的估计量具有Oracle性质。数值模拟结果表明,该方法在变量选择上具有优良的表现,且通过不同Expectile权重值时的自变量集合变化,能有效检测出异方差。 相似文献
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利用水悬浮法将氟橡胶包覆在硝酸肼镍(NHN)表面制备出了NHN造型粉,并将其应用于基础雷管。通过DSC研究了NHN造型粉的热性能,测试了NHN造型粉的机械感度和火焰感度以及工业基础雷管的撞击感度和起爆能力。研究结果表明:氟橡胶包覆能够提高NHN的热稳定性,且热稳定性随着氟橡胶包覆量的增加而提高;NHN造型粉的机械感度均低于原料NHN,当氟橡胶包覆量(质量分数)为9%时,撞击感度下降幅度明显,可达142.9%;NHN造型粉用在基础雷管中做起爆药,可以降低基础雷管的撞击感度并保持其起爆能力。 相似文献
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知识约简是粗糙集研究的内容之一,粒度计算问题结合粗糙集的理论和应用可以解决一些问题.在一个由信息系统构成的多粒度数据集上,利用提出的Seeking Common Ground While Eliminating Differences(SCED)模型和给出的算法,较好地解决了一些多粒度下的属性约简,所给出的实例从时间复杂度上也充分说明了模型和算法的有效性. 相似文献
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复杂系统模型已经广泛地应用于生态学\,中医学\,物理\,化学及其他学科.运用抽象代数理论对复杂系统模型进行了研究.首先对张应山所给出的有关复杂系统模型及其 3 种关系(等价关系、跃迁关系和返祖关系)的定义进行了阐述,然后在抽象代数理论的基础上给出几个引理并进行了证明,最后给出了复杂系统模型的一个等价定义. 相似文献
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大数据背景下,电商平台迅速崛起,如何准确识别高价值客户,并向消费者推荐合适的产品,是平台运营商关注的重点,而精准挖掘用户行为规律是提高推荐系统准确率的关键。本文在RFM模型的基础上,针对电商平台退货率、客单价、客单件和用户活跃时长4个核心特征,提出RFM-RUVA模型,筛选高价值客户,并结合客户实例分析,验证RFM-RUVA模型的有效性。此外,将商品的协同过滤算法和基于用户的协同过滤算法相结合,提出基于商品&用户的协同过滤组合算法(Item&User_CF),实验结果表明Item&User_CF相较于基于商品、用户的协同过滤算法准确率分别提高了8.94%、2.63%,可以更准确地为高价值客户推荐商品。 相似文献
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在社会经济飞速发展的今天,我国水利水电事业发展迅速,出现了诸多的水利水电工程;在水利水电工程建设过程中,非常重要的一个方面就是施工质量管理,质量管理的水平,将会对水利水电工程的整体质量产生直接影响,因此,就需要对其足够的重视。本文简要分析了水利水电工程施工质量管理,希望可以提供一些有价值的参考意见。 相似文献
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传统的聚类算法一般是对单值属性数据进行聚类.但在许多实际应用中,每个对象通常被多个特征向量所描述.例如,顾客在购物时可能同时购买多个产品.由多个特征向量描述的对象称为矩阵对象,由矩阵对象构成的数据集称为矩阵对象数据集.目前,针对矩阵对象数据聚类算法的研究相对较少,还有很多问题有待解决.利用fuzzy k-modes算法的聚类过程,提出一种基于矩阵对象数据的matrix-object data fuzzy k-modes(MD fuzzy k-modes)聚类算法.该算法结合模糊集的概念引入模糊因子β,重新定义了矩阵对象间的相异性度量,并给出类中心的启发式更新算法.最后,在5个真实数据集上验证了MD fuzzy k-modes算法的有效性,并分析了模糊因子β与隶属度w之间的关系.大数据时代,利用MD fuzzy k-modes算法对多条记录进行聚类,能更易发现顾客的消费偏好,从而做出更有针对性的推荐. 相似文献
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新滩稠油O/W乳状液是由含水较高的W/O乳状液直接转相形成的,利用微观摄像技术对其微观结构进行了研究。研究发现,乳状液中含有一定量的W/O/W液滴,其数量的多少与乳化剂浓度和含水量的大小有一定关系。液滴的形状大多数是等轴球形,既有液滴单个的乳滴存在,又有相互接触的乳滴簇存在,有乳滴形成乳滴簇的过程,也有乳滴簇分离的过程。乳滴大小分布模式基本相似,但对于具体的乳状液来说还是有差别。乳滴的大小分布受乳化剂浓度、油水性质含水量和放置时间等的影响。乳状液随时间表现出的性质主要是其微观结构变化的结果。液滴的大小分布情况和存在方式,在一定程度上影响乳状液的稳定性和流变行为。 相似文献