非金属表面化学镀覆的研究现状

简述了化学镀技术的发展历程,介绍了金刚石、石墨烯、碳纤维、光纤、陶瓷等非金属材料表面化学镀金属化的最新研究动态,总结了目前存在的问题,展望了未来的发展趋势。     

基于小波变换的机器人超声波测距误差补偿

本文论述了超声波在井下钻孔机器人避障系统中的局限性,讨论了超声波声速随复杂环境的变化给避障系统所带来的误差,提出了基于小波变换的广义自相关渡越时间估计方法.本方法采用小波变换对输入信号进行了白化滤波,实现了在复杂的强干扰环境下实时测量超声传播速度的目的,提高了超声测距的精度.实测结果表明:在5 m测距范围内测距相对误差被控制在1%以内.     

双丝电弧喷涂中粒子交叉飞行行为的在线测量及分析

采用两根具有不同熔点的材料分别作为双丝电弧喷涂的阳极和阴极丝材,采用SprayWatch-2i热喷涂监测系统,通过对融熔粒子飞行中温度的在线测量分析,直接验证了粒子的＂交叉飞行＂现象.利用能谱仪（EDS）定量研究了两极的材料和氧化物在喷涂沉积丘中的分布,并分析了这些分布特征在不同喷涂距离上的变化规律,结果发现,沿喷涂丘的横截面,来自阴极和阳极的扁平化粒子以接近反对称的方式分布.在所测量的两个喷涂距离上,各种成分（包括氧化物）的含量随喷涂距离变化不大.而且电弧喷涂涂层中具有约10 %左右的氧化物含量.     

Research of precise pulse plasma arc powder welding technology of thin-walled inner hole parts

The inner hole parts played an oriented or supporting role in engineering machinery and equipment,which are prone to appear surface damages such as wear,strain and corrosion.The precise pulse plasma arc powder welding method is used for surface damage repairing of inner hole parts in this paper.The working principle and process of the technology are illustrated,and the microstructure and property of repairing layer by precise pulse plasma powder welding and CO2gas shielded welding are tested and observed by microscope,micro hardness tester and X-ray residual stress tester etc.Results showed that the substrate deformation of thin-walled inner hole parts samples by precise pulse plasma powder welding is relatively small.The repair layer and substrate is metallurgical bonding,the transition zones(including fusion zone and heat affected zone)are relatively narrow and the welding quality is good.It showed that the thin-walled inner hole parts can be repaired by this technology and equipment.     

基于Bayes估计理论的数据融合方法

本文研究了多传感器数据融合技术的一种方法。融合方法以Bayes估计理论为基础,并对数据进行了一致性检验,得到了多传感器最优融合数据,提高了数据的精确度。实际应用结果验证了算法的准确性,并进行了Matlab仿真。这种数据融合方法计算简便,可以获得比有限个传感器的算术平均值更准确的测量结果。具有较高的可靠性,可用于测量结果具有正态分布特性的多传感器测量系统。     

瓦楞纸板用于家具设计的实践探索

应用瓦楞纸板作为主要材料,进行了茶桌和沙发两件全纸质家具的设计与制造实践,包括造型设计、结构设计和制造工艺等,设计成果表明瓦楞纸板用于纸质家具创新设计是可行的,并提出了一些进一步开发瓦楞纸板家具的建议。     

基于神经元网络的超声传感器补偿算法及在井下机器人避障中的应用

详细分析了超声波传感器在测距应用方面的局限性,并针对每个局限性提出了解决方案。文章重点指出对超声波传感器进行温度、湿度的补偿,尝试用Elman反馈神经元网络逼近函数。Elman网络隐层采用了“tansig”激活函数,输出层选用了“pureline”激活函数,保证了只要有足够多的隐层神经元个数,网络就可以任意精度逼近任意函数。经实验验证,在对超声波测距传感器进行温度、湿度补偿后,其测量精度提高了两个数量级,大大提高了超声测距传感器的工作精度。在井下机器人避障系统中测试应用后,提高了避障系统的测量精确度,降低了避障系统的误判率,使井下机器人工作安全系数得到了提高。     

两级信息融合在煤矿监测系统中的应用

提出一种两级信息融合技术新思路.融合方法采用了时间域融合和空间域融合相结合,首先用Bayes估计理论对数据进行时间融合,第二级利用神经网络对空间数据做融合,从而作出对空气质量的综合评价.对这两级融合在煤矿监测系统上的应用进行了算法仿真,经仿真实验验证,此两级信息融合方法在煤矿监测系统中应用是可行的、有效的.     

基于Elman网络的超声测距补偿在煤矿机器人中的应用

分析了井下钻孔机器人避障中超声波传感器的局限性,并提出解决方案.着重指出对超声波进行温、湿度补偿,尝试用Elman反馈神经网络逼近函数.Elman网络隐层采用“tansig”激活函数,输出层用“pureline”激活函数,保证了只要有足够多的隐层神经元个数,网络就可以任意精度逼近任意函数.经实验验证,对超声测距进行温、湿度补偿后,其测量精度提高了两个数量级,大大改善了系统中避障模块的工作效率,提高了钻孔机器人躲避障碍物的能力.     

等离子体熔化离心雾化喷涂粒子的特性

研制了一种基于离心雾化原理的内孔热喷涂设备，简要介绍了该设备的工作原理和粒子的雾化过程。对试验收集的雾化粒子进行了观察与统计分析，用扫描电镜观察了雾化粒子的表面形貌，并统计分析了消耗电极在不同转速下的粒子粒度及其分布。结果表明，雾化粒子的球形度较好，粒度较均匀。还研究了消耗电极转速和直径的变化对粒子粒度以及粒度变化率的影响。分析表明：提高消耗电极的转速和直径会使粒子的粒度减小；但是，当电极转速和直径增大到一定程度后，继续增大这2个参数对粒子直径变化的影响将大大减小，说明存在一个最佳的消耗电极转速和直径范围，在此范围内设备稳定性和喷涂粒子直径都可以达到最佳。