基于ROS的爬壁机器人控制系统设计

大型压力容器探伤作业中,存在效率低、危险性高、成本高等问题,为提高自动化和智能检测水平,研制出一款爬壁机器人进行探伤检测.该爬壁机器人基于机器人操作系统(ROS)进行系统软件开发,以开源硬件Beagle Bone Black为核心搭建硬件平台,采用永磁吸附式移动平台搭载探伤检测仪器方式,对工件进行无损探伤检测作业.现场试验结果表明,爬壁探伤机器人可以替代人工进行探伤作业,控制系统性能良好、稳定,能够实现对机器人的精准控制,有效探伤速度可达40 mm/s,兼具有人机界面友好、智能化水平高、易于扩展等特点,极大地提高了作业效率,并降低了作业风险.     

基于计算机网络的数字电子技术的应用探讨

简单介绍了计算机网络和数字电子技术的概念特点,对目前基于计算机网络实施的数字电子技术优势进行了分析,对其应用展开了较为深入的探讨.目前人们对于计算机网络的依赖程度较高,但之前的计算机网络在信息传播方面存在各种问题.当数字电子技术出现后,信息传播技术得到了质的飞跃.主要探讨了基于计算机网络下的数字电子技术的应用.     

基于查询表的环状流初始携带份额分析计算

气液两相流临界热通量对工业设备的安全性有重要影响,液膜干涸模型是预测气液相环状流临界热通量的有效方法。确定环状流起始点、初始和平衡状态的携带份额、携带现象的发生条件、液滴沉积率以及携带率对模型的计算精度都起着决定性的作用。通过大量研究目前已经得到了适用于不同条件下的经验关联式来预测此模型中的大多数参数,然而环状流起始点的初始携带份额至今仍需通过假设来确定。以广泛应用于核工业的临界热通量查询表为依据,针对界限含气率区间建立环状流液膜干涸模型,对使模型计算值满足查询表工况的初始携带份额进行分析,拟合得到其与Weber数及液相Reynolds数的关联式,预测值偏差大多在±30%内。     

一款新颖的多功能保健梳子的功效与原理分析

本文介绍一种能够对人的头部及全身穴位进行振动按摩和药磁理疗的梳子,分析了其功效与原理,并对产品的市场前景及成本进行了探讨。     

海洋管道铺设技术研究现状

随着经济的高速发展以及陆上油气资源的大量开发和利用,国内外日益重视对于海上油气资源的开发。海洋管道是海洋工程中最重要的组成部分,但海洋管道铺设方式不同于陆地管线,荷载条件和边界条件更为复杂,管道承受较大的应力和较高的风险,因此对管道敷设技术提出了更高的要求。针对海洋管道的铺设方法以及各铺设方法铺设过程的研究方法进行对比分析,得出了不同铺设方法的适用范围,并提出了未来海洋管道铺设过程分析方法的研究方向。     

双向高液位紧急切断阀关阀特性试验及分析

双向高液位紧急切断阀是一种集油料进出控制、紧急切断和高液位保护功能为一体的作为油料进出油罐的主要通道的控制阀门。为更好地验证其关阀性能,仅仅数值模拟的内容不足以产生足够的信服力,为使得新型底阀的设计更加具有说服力,该文设计了新型底阀关阀性能测试试验台架,试验验证了紧急切断关阀功能和高液位保护功能的转换稳定性,开发最小压力,紧急切断时阀前水击以及高液位关阀的稳定性,实验结果表明新型底阀功能转换稳定且运行可靠性较好。     

基于查询表的环状流初始携带份额分析计算

气液两相流临界热通量对工业设备的安全性有重要影响,液膜干涸模型是预测气液相环状流临界热通量的有效方法。确定环状流起始点、初始和平衡状态的携带份额、携带现象的发生条件、液滴沉积率以及携带率对模型的计算精度都起着决定性的作用。通过大量研究目前已经得到了适用于不同条件下的经验关联式来预测此模型中的大多数参数,然而环状流起始点的初始携带份额至今仍需通过假设来确定。以广泛应用于核工业的临界热通量查询表为依据,针对界限含气率区间建立环状流液膜干涸模型,对使模型计算值满足查询表工况的初始携带份额进行分析,拟合得到其与Weber数及液相Reynolds数的关联式,预测值偏差大多在±30%内。     

高液位控制阀关阀特性分析

高液位控制阀自动关阀的关阀特性十分重要,此项功能的良好实现是油料加注安全平稳结束的保证。若是主阀关闭太慢或是不能关闭,便会造成溢油事故,危害人员和装备的安全;若是主阀关闭太快,则会造成强烈的水击,严重时甚至会损害装备,给操作人员的人身安全带来极大的威胁。为掌握高液位阀的关阀特性,运用Fluent软件对其进行模拟仿真研究。