排序方式: 共有42条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
关于不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计问题,给出一种设计稳定化控制器与观测器的方法,在这种设计方法中,使给定的带有不确定性的对称组合系统稳定的状态反馈增益矩阵和观测器增益矩阵可由低阶代数Riccati方程的解导出。 相似文献
2.
基于主动变采样周期方法的网络控制系统的H∞控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
This paper studies the problem of designing H∞ controllers for networked control systems (NCSs) with both network-induced time delay and packet dropout by using an active-varying sampling period method, where the sampling period switches in a finite set. A novel linear estimation-based method is proposed to compensate packet dropout, and H∞ controller design is also presented by using the multi-objective optimization methodology. The simulation results illustrate the effectiveness of the active-varying sampling period method and the linear estimation-based packet dropout compensation. 相似文献
3.
4.
5.
混合频小增益动态输出反馈控制综合 总被引:1,自引:1,他引:0
本文主要研究线性连续时间系统经动态输出反馈的混合频小增益控制综合问题. 提出了一种使相应闭环系统渐近稳定并满足有限频范围和全频范围小增益条件要求的动态输出反馈控制器的新设计方法. 设计条件以一系列线性矩阵不等式的解的形式给出. 最后, 给出一个数值例子来说明设计程序以及这种方法对比于现有方法的优势. 相似文献
6.
利用主动变采样周期方法, 本文研究了具有时延及丢包的网络控制系统的 H∞ 控制器设计问题, 其中采样周期在一个有限集合内切换. 提出了一个新的线性估计方法以补偿丢包的负面影响, 并利用多目标优化方法设计系统的 H∞ 控制器. 仿真结果表明了主动变采样周期方法及基于线性估计的丢包补偿方法的有效性. 相似文献
7.
关于不确定对称组合系统的稳定化 总被引:2,自引:0,他引:2
研究不确定对称组合系统的二次稳定化问题,给出这类系统可二次稳定的一些充分条件及计算反馈控制律的方法.这些条件的检验和反馈控制律的计算都由两个低阶系统关于相应问题的求解来完成. 相似文献
8.
自适应容错控制出现了一些新进展及其代表性工作.首先,给出自适应容错控制的内涵;然后,将其分为四大类:基于故障参数估计的自适应容错控制,基于近似模型的自适应容错控制,基于多模切换与校正的自适应容错控制和直接自适应容错控制,重点论述了模型参考自适应容错控制;最后,提出了一些具有挑战性的问题. 相似文献
9.
The paper studies the problem of fault detection filter design for uncertain linear continuous-time systems. A design procedure dealing with parameter uncertainties is proposed for residual generation, the sensitivity to fault and the robustness against disturbances are both enhanced on residual outputs through satisfying some performance indexes. By the aid of the generalized Kalman-Yakubovich-Popov (GKYP) lemma, the fault sensitivity performance index can be dealt with in the given frequency range directly, which avoids approximations associated with frequency weights of the existing techniques. An iterative algorithm based on linear matrix inequality (LMI) is given to obtain the solutions. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed methods. 相似文献