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基于动力可靠度的结构优化是实现随机动力系统优化设计的重要途径。针对设计变量为系统中部分随机变量分布均值的情形,提出了一种基于动力可靠度的结构优化设计方法。在该方法中,通过概率密度演化理论实现了结构动力可靠度的高效分析。在此基础上,结合概率测度变换,可以在不增加任何确定性结构分析的前提下,实现动力可靠度对设计变量的灵敏度分析。进而,通过将上述概率密度演化-测度变换方法嵌入全局收敛移动渐近线法,实现了基于动力可靠度的结构优化设计问题的高效求解。数值算例的结果表明,所提方法可以显著降低结构分析次数,具有较高的效率与稳健性。 相似文献
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文章介绍了带摄像功能的智能小车系统的结构:在MC9S12XSl28独立控制下,通过OV6620数字摄像头,主要实现摄像头功能控制、图像数据的采集和处理等;MSP430F449单片机作为主控器,通过CPU内16位CCR模块,对左右轮电机实现电机差速控制,以及车速检测、人机交互、测距等控制。该系统由于采用双CPU结构,图像处理和执行机构分别独立控制,系统控制的精度和响应的实时性得到较大提高。另外,借助LCD可及时了解系统的工作状态。该系统不但能实现循迹、避障,也可用于遥控搜索等场合。 相似文献
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