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本文简要介绍了汽车GPS(全球定位系统)/SINS(捷联惯性导航系统)组合导航系统的设计,根据联合卡尔曼滤波算法的原理,分析了联合卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航系统的应用,并提出了自适应联合滤波的方法。 相似文献
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烟碱是烟叶和烟气中重要的具有生理活性的化学成分,大幅度降低烟碱含量对烟叶化学组成和感官质量会产生显著影响。目前虽然可通过遗传育种、遗传工程、农艺调控和化学萃取等途径在一定程度上实现低/超低烟碱含量烟叶生产,但能否大规模投入使用尚存在不确定性。本文针对烟碱管控这一国际烟草界热点问题,围绕低烟碱烟叶生产途径和特点,低烟碱烟叶化学成分和烟叶质量变化等进行了全面综述,并对低烟碱烟叶生产和应用的可行性和局限性进行了分析和展望。 相似文献
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以马铃薯原淀粉为原料,采用单因素和正交试验方法研究酶法合成辛烯基琥珀酸淀粉酯,从脂肪酶用量、底物比、反应温度、反应时间四个方面研究辛烯基琥珀酸淀粉酯的最佳制备工艺,其结果为:脂肪酶添加量22g/kg,辛烯基琥珀酸酐与淀粉质量比2∶1,反应时间48h,反应温度60℃。采用最佳工艺得到产品的取代度为0.042。利用红外、扫描电镜、淀粉-碘复合物吸收谱对所得到的辛烯基琥珀酸淀粉酯的结构进行分析。红外分析结果显示,淀粉酯在1728.13cm-1处出现了羰基的特征吸收峰;扫描电镜和淀粉-碘复合物紫外吸收光谱分析显示,酶法改性仅对淀粉颗粒表面造成了少数损伤,酯化反应主要发生在淀粉的无定形区,其晶体结构并未发生改变;同时其乳化能力和乳化稳定性的应用实验得到了较好的测试效果。毒理学实验证明酶法产品安全性可靠,完全可应用于食品加工制品中。 相似文献
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介绍了一套适合渤海油田海上作业的花岗岩酸化工艺,并对曹妃甸1-6-1井和渤中27-4-2井的施工工艺、酸化原理、酸液配制等进行了详细说明。通过两口井酸化前后原油产能对比分析,证明花岗岩酸化工艺是提高产能的有效方法。 相似文献
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【背景和目的】谷氨酰胺合成酶(GS)是烤烟氮代谢的关键酶,为探究沉默GS同工酶基因对烤烟氮代谢的影响。【方法】采用病毒诱导基因沉默(virus induced gene silencing,VIGS)技术构建GS同工酶基因(NtGS1、NtGS2)瞬时沉默表达载体,测定了烤烟品种中烟100叶片经VIGS处理10 d,20 d和30 d的NtGS1-1、NtGS1-2、NtGS2相对基因表达量和谷氨酰胺合成酶(GS)、硝酸还原酶(NR)活性以及叶片可溶性蛋白、总氮、烟碱含量和烟株生物量。【结果】沉默NtGS1基因的处理对NtGS1-1沉默效率最高为50.4%,对NtGS1-2沉默效率最高为56%,沉默NtGS1和NtGS2基因的处理对NtGS2沉默效率最高为54.9%;沉默NtGS1和NtGS2的烟株叶片重、GS、NR活性、可溶性蛋白、总氮、烟碱含量都显著低于对照。【结论】本研究建立的VIGS体系有效下调了GS同工酶基因的表达,同时沉默NtGS1和NtGS2(TRV::GS1::GS2)可抑制叶片氮素同化利用,降低氮代谢关键酶活性与含氮化合物含量。 相似文献
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为探索通过嫁接技术有效降低烟叶烟碱含量的技术,以茄子为砧木,云烟87为接穗,采用盆栽试验研究了烟茄嫁接生产低烟碱烟叶的可行性和烟叶化学成分的变化。试验共设烟/烟、烟/茄不培土、烟/茄培土等3个处理。结果表明:烟茄嫁接,烟株植物学特征和农艺性状未显著改变,烟叶烟碱含量降至极低水平,鲜烟叶中烟碱含量低至0.08%,烤后烟烟叶烟碱含量低至0.10%,比对照降低95%,假木贼碱和降烟碱含量也有所降低,但假木贼碱的下降比例较小,表明假木贼碱在叶片中有一定的合成能力,新烟草碱在鲜烟叶和烤后烟中均未检测到。在接穗底部培土诱发了不定根产生,能够促进生物碱的合成,导致烟/茄培土的烟碱含量比烟/茄不培土明显升高;烟茄嫁接的烟叶叶绿素含量显著高于对照,成熟较慢,蛋白质、淀粉、总氮含量较高,总糖、还原糖含量降低。本研究为通过农业措施选择性降低和调节烟叶烟碱含量提供了新的途径。 相似文献
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介绍了零电流开关准谐振变换器(ZCS-QRCs)这类变换器的基本工作原理及其参数设计,对变换器进行了仿真分析,并将零电流谐振开关应用到基本的变换器中,得到了一族零电流开关准谐振变换器。 相似文献
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