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针对传统的PID算法由于难以给出精确的数学模型,使得系统参数设定困难,同时系统控制效果上存在一定的缺陷,造成系统安全性和可靠性降低,系统控制质量不高。为了解决传统的PID算法所带来的问题,提出了基于模糊神经网络的PID算法,将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合,形成了一种智能控制算法。将算法应用在PLC控制系统中,实验表明算法有效的实现了PID参数的自整定,并且提高了控制质量,具有一定的实际应用推广价值。 相似文献
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齿轮的边缘检测是保证齿轮使用安全的重要手段,传统的Canny边缘检测算法对噪声敏感,但是在滤除噪声时容易丢失弱边缘信息,其固定参数适应性较差。针对上述问题,本文提出了改进的Canny边缘算法用于齿轮表面边缘检测,将离散余弦变换(DCT)和非局部均值(NLM)相结合,取代了Canny算法中传统的高斯滤波器。实验结果表明,该方法在边缘检测和噪声抑制方面具有良好的效果。 相似文献
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提出一种基于物联网的焊接工业机器人远程控制和监测系统。此系统的构建分为两步,第1步完成近程控制,第2步在此基础上,使用GPRS网络和云端服务器完成工业机器人的远程通信。系统利用物联网技术,将工业机器人的工作状态数据上传至云端服务器,然后利用支持云端服务器的PC端或者Web网页对工业机器人进行状态查看、修改现场工业机器人的某些参数并远程控制工业机器人的运行状态。 相似文献
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本文介绍了我国城市建设与生态环境的现状,将生态城市理念融入到城市规划设计中,并指出了生态城市理念下的城市规划要点,以促进生态城市的发展。 相似文献
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常规设计的地埋管换热器会出现埋管占地面积大、钻井费用过高的问题。本文以地埋管常规设计工况为基础,建立地埋管换热器的设计模型,优化换热器的布置形式。结果表明:相比常规布置形式,优化模型可得到较小的埋管间距和埋深,其中:制冷工况下,土壤温度变化量为3~10 K时,对应的最小埋管间距范围为0.7~3.5 m,对应的最小埋深范围为20~110 m;制热工况下,土壤温度变化量为3~10 K时,对应的最小埋管间距范围为0.4~2.0 m,对应的最小埋深范围为5~35 m。通过随机组合埋深及埋管间距进一步优化研究发现:埋深大于25 m时,占地面积小于常规占地面积;埋管间距大于1 m时,钻井总费用的比值都小于1。 相似文献
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