基于压电陶瓷的柔性机械臂主动振动控制实验研究

柔性机构因其工作效率高,能量消耗低和结构简单等优点被广泛应用于机器人领域.但柔性机构由于刚度较低,易产生弹性振动,使机器人的定位精度和运动精度降低.为了验证在前期的工作中提出的柔性机械臂主动振动最优控制位置分析的正确性,搭建了一个基于Labview的测试系统.在柔性臂上不同位置粘贴压电片来实现对柔性臂不同位置的主动振动控制,通过测试系统得到最优控制位置处和最优控制位置附近的柔性机械臂振动的传感电压,根据控制前后传感电压的变化分析柔性臂抑制的强弱.根据实验结果显示,柔性臂在前三阶振动下,分别在其最优控制位置上获得最高的抑振率,从而验证了最优控制位置的有效性.     

一个斜井冒顶涌水事故的处理

介绍某县办煤矿—斜并冒顶涌水事故后的注浆处理办法,曾采用了多种注浆方式。     

套筒式永磁调速器磁热耦合分析及退磁特性研究

为研究套筒式永磁调速器零部件温升特性对其传动性能的影响,本文运用磁热双向耦合的方法对套筒式永磁调速器在运行时的温度场进行数值仿真分析,并在此基础上分析了永磁体温升退磁效应对永磁调速器传动性能的影响,最后搭建试验平台进行实验验证。分析结果表明,当N48SH永磁体温度由20℃上升至140℃时,永磁调速器的输出转矩下降了29.09%,解释了永磁调速器的温升特性与系统传动性能之间的联系,为套筒式永磁调速器的优化设计和性能预测奠定了基础。     

基于GPRS的单片机程序远程升级的实现

针对单片机数据采集终端升级维护困难的问题,设计了一种远程升级单片机终端程序的方案。单片机终端通过GPRS（通用无线分组业务）模块接入Internet,同远程服务器进行通信。客户端通过服务器对终端进行远程升级。介绍了Atmega128单片机自编程原理、GPRS模块MC37I的工作原理。给出了系统硬件设计以及软件流程。经验证,方案可行,系统运行稳定。     

单片机程序远程升级的研究与实现

随着微控制技术的发展,单片机在工业领域得到广泛的应用,但是由于工作环境恶劣使得对单片机的升级维护存在很大的困难。针对这种问题,提出了一种基于GPRS（General Packet RadioService）的单片机远程升级的方案。单片机借助GPRS（通用无线分组业务）模块连接到Internet上的服务器,远程客户端通过...     

嵌入式WEB服务器在单片机上的设计与实现

单片机同Internet网络通信已经成为一个热门课题。以Atmega32L和网络芯片ENC28J60为硬件平台,设计并实现了一个嵌入式WEB服务器。主要包括系统的硬件设计、TCP/IP协议的精简方法、WEB服务器的实现。系统稳定可靠、成本低,在远程控制领域具有广泛的应用前景。     

一种用于彩色胆甾相液晶显示的驱动电路

设计了一种用于彩色胆甾相液晶显示的驱动电路。电路根据P态刷新法和累计驱动法的驱动原理,实现了显示的多级灰度和彩色化,且利用了现有的商业液晶行列驱动芯片,因此具有结构简单,成本较低,易于实施等特点。