ROV的研发现状及发展趋势

介绍了遥控式水下机器人（ROV）的系统组成及其特点;对国内外ROV的发展情况进行了概述;分析了当前ROV研究中的关键技术,包括运动控制、导航定位、视觉传感、水下潜航体及仿真技术;进一步探讨了ROV的发展趋势;最后对ROV在军事及民用上的应用情况及前景进行了总结和预测。     

装载机可更换三角形履带轮基架的拓扑优化设计

建立某50型装载机用可更换三角形履带轮基架的三维模型,利用有限元分析方法分析其极限工况下的强度与变形量,在此基础上开展拓扑优化并根据优化结果对基架结构进行轻量化二次设计.分析表明,优化后基架在极限工况下的最大应力降低了42.03%,最大变形量降低了4.1%,同时结构质量也降低了20.15%.拓扑优化可以帮助获得承载单元...     

履带轮转换技术的应用现状与发展趋势

介绍了可更换三角履带轮的结构组成、分析了其使用特点。主要包括轻便、低震动、低接地比压、高通过性、高行驶速度、可快速更换等。对可更换三角履带轮按照不同标准进行了系统的分类,分析了可更换三角履带轮的应用现状、发展前景,提出了其未来的研究发展趋势。