基于变电站巡检机器人的指针式仪表读数识别

针对无人值守变电站这一发展趋势,结合巡检机器人技术,论述了变电站指针式仪表读数的数字图像处理和识别的实现过程。分析并研究了图像复原、图像滤波及图像分割等运算方法,特别针对室外环境下读数识别易受水雾干扰这一问题,提出运用基于暗原色先验图像去雾技术。针对机器人采集图像易抖动,提出采用Lucy-Richardson复原修复图像。预处理后,运用同心圆环搜索法识别指针角度。经实验证明:这种方法对实现指针式仪表识别是十分有效的。     

基于改进滑模控制的电网模拟器逆变侧设计

文中提出了一种基于趋近律的改进滑模控制方法,改善了电网模拟器的逆变侧设计.文章选择了合适的电网模拟器拓扑结构,建立了三相全桥逆变器的数学模型,通过双幂次滑模趋近律对原有的控制方法进行了改善.在Simulink中设计了系统的控制框图并进行了仿真结果对比;基于PHIL实时仿真技术搭建了电网模拟器实验平台并进行了实验,结果表...