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1.
对于欠驱动吊车而言, 已有的方法都只考虑如何消除摆角. 然而当钢丝绳的摆角很小时, 钢丝绳上可能仍 然会存在严重的谐振. 针对吊车的消谐问题, 本文率先提出了一种基于钢丝绳–电机轴的非线性谐振力矩模型. 具体而言, 先利用振动力学的方法, 建立了非线性谐振力矩模型, 该模型可以将钢丝绳上的非线性谐振力矩归算到电机轴上, 然后通过电机控制器调节电机的输出力矩, 使得电机输出的基波主力矩上叠加一个大小相等方向相反的非线 性谐振力矩, 以达到消除钢丝绳上的谐振力矩的目的. 最后通过Simulink仿真和实验证明该方法具有良好的控制性 能, 不仅可以有效消除钢丝绳上的谐振, 并且能进一步减小摆角. 相似文献
2.
3.
针对基于级联H桥拓扑结构的静止同步补偿器在传统控制框架下所产生的相间电容电压不平衡问题,采用一种新型混合调制方法并提出了一种全新的非线性分相电流控制策略。首先,基于六模块十三电平级联H桥拓扑结构,阐明新型混合调制的调制原理,并阐述适用于新型混合调制的相内电容电压均衡策略。其次,推导了静止同步补偿器在两相同步旋转坐标系下的控制模型,并分析指出采用dq解耦控制存在的相间电容电压不平衡问题。针对相间电容电压不平衡问题,提出基于三相静止坐标系下的电流分相控制策略,通过Lyapunov稳定性判据第二法推导并设计实现对交流指令电流无差跟踪的非线性电流控制器。最后,在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型。仿真结果表明,所提控制策略在不同条件下均能保持相间电容电压一致和稳定,且具有良好的动态响应特性。 相似文献
4.
5.
运用新制度经济学研究方法,指出古城在本质上属于一种特殊的土地资源,其历史文化价值的整体性、公共性、外部性等特征使其成为一个历史文化价值“公共区域”,而古城保护则类似于建设一个极为特殊的“古城历史文化公园”,必须以特定的土地商业模式为基础。古城门票实际上代表了一种古城土地商业模式,对中国现有古城土地商业模式的比较制度分析表明,门票模式在中国古城保护历史中扮演了重要的角色,其主导地位来源于其对中国特殊制度环境所具有的最佳适应性。应辩证和历史地分析古城门票在中国古城保护中的作用,在高层政府缺位的情况下,对凤凰等小型古城而言门票模式虽不高级但却较为适宜,必须构建各方平等的社会沟通机制以防止古城门票的扭曲和变形。 相似文献
6.
文章叙述了如何利用现有技术条件进行装配式建筑预制构件施工工艺设计,在未投入大量资金和设备的前提下,使装配式预制构件也能达到高精度、高质量的清水混凝土效果。 相似文献
7.
为探讨套袋对桃果实风味品质的影响,对陕西关中主栽品种"阿布白"桃进行了7种不同果袋套袋实验,以不套袋果实为对照,利用固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术测定了果实的香气成分及含量。结果表明:供试桃共检测到89种香气物质,香气物质含量从高到低的顺序为:对照单层白色塑料膜袋双层外杂内黑纸袋单层黑色无纺布双层外黑内黑纸袋单层外黄内黑纸袋双层外黄内红纸袋双层外红内黑纸袋。检测到的挥发性物质的主要成分为醛类、醇类、酯类和烃类物。与对照相比,套袋提高了果实中醇类物质含量,增加了酸类物质含量,但降低了醛类和酯类物质含量。套袋果实之间的特征性香气成分也存在差异,单层外黄内黑纸袋的内酯类物质较其他果袋含量高,可为果实提供丰富的果香味。综合果袋对果实外在和内在品质的表现,以单层外黄内黑纸袋对"阿布白"着色效果好,果实硬度大,可溶性固形物和可滴定酸的含量适宜,果香味浓,适宜陕西关中地区应用。 相似文献
8.
E?cient resource utilization requires that emerging datacenter interconnects support both high performance communication and e?cient remote resource sharing. These goals require that the network be mor... 相似文献
9.
柴琳 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(5)
鲁迅的<摩罗诗力说>中提到的摩罗诗人给年轻鲁迅带来了巨大的鼓舞,并驻扎在他的精神世界,而"魔鬼"象征的"争天抗俗"的精神更印成鲁迅的生命底色.随着鲁迅在中国的不断实践与挫败,这种"摩罗"思想与鲁迅的一生始终纠缠,也在一直处于调整进化中:争天抗俗--牺牲意识深化--对牺牲的怀疑--更坚决的抗争. 相似文献
10.