计及氢能多元利用和绿证-碳联合交易的综合能源系统优化运行

为充分利用综合能源系统的多能耦合特性和高比例新能源的特点,提出一种计及氢能精细化多元利用和绿证-碳联合交易的综合能源系统低碳经济优化调度策略。针对氢能的低碳清洁特性,建立含电解制氢、氢转电热、氢制甲烷以及热电掺氢的氢能多元利用模型,并考虑氢能利用过程中产生的余热,在氢能多元利用模型中引入热回收装置,提出氢能精细化多元利用结构;为提升新能源消纳能力以及降低系统碳排放量,分别建立碳交易机制和绿证交易机制,并针对两者之间的关联性提出绿证-碳联合交易机制;兼顾综合能源系统的经济性和环保性,建立以绿证交易成本、购能成本、碳交易成本、运行维护成本和弃风成本之和最低为目标的综合能源系统低碳经济调度模型。算例结果表明,所提模型能够提高新能源消纳能力,显著降低碳排放量,实现了能源的高效利用和综合能源系统的低碳经济运行。     

幽门螺杆菌HpaA重组蛋白的表达及免疫效果检测

目的表达幽门螺杆菌hpaA基因的重组蛋白,并检测其抗原性和免疫原性。方法用PCR方法从H.pylori DNA中扩增hpaA基因片段,插入原核表达载体pQE-30,转化大肠杆菌DH5α,进行诱导表达,SDS-PAGE分析表达蛋白的相对分子质量和表达形式,Ni2+-NTA树脂纯化后,用Westernblot鉴定其反应原性。用重组蛋白免疫家兔,检测其免疫原性。用重组蛋白免疫小鼠,分别检测胃黏膜、PP细胞悬液及小肠黏液中的IgG和sIgA的含量。结果重组表达质粒pQE30-hpaA构建正确,所得序列完整,插入的基因片段全长783bp,与基因文库中的hpaA基因同源性达97.3%。表达产物相对分子质量为30000,目的蛋白表达量占全菌总量的31.67%,主要存在于碎菌后上清中,纯度在90%以上。Westernblot显示该蛋白可与病人血清特异性结合,免疫血清能与重组蛋白反应,双扩散效价为1:16。小鼠体内IgG、IgA、sIgA含量明显高于PBS对照组。结论已获得高纯度的HpaA重组蛋白,该蛋白具有良好的抗原性和免疫原性,可用于研制幽门螺杆菌疫苗。     

基于YOLOv2-Tiny的无人机火灾检测与云台跟踪研究

针对PC(Personal Computer)在无人机火灾检测应用中的环境受限问题,提出了一种基于YOLOv2-Tiny的无人机火灾检测与云台跟踪方法.首先,在改进的YOLOv2-Tiny模型上进行预训练获得最优YOLOv2-Tiny模型,并在K210开发板上部署最优YOLOv2-Tiny模型;其次,将检测到的火灾图像...     

基于改进YOLOv4的移动机器人障碍物检测北大核心

为满足移动机器人障碍物检测精度与实时性的需求,解决识别网络复杂度高、体积大的问题,提出一种基于改进YOLOv4的移动机器人障碍物检测识别方法。首先,使用MobileNetv3代替原主干特征提取网络,同时使用深度可分离卷积块代替加强特征提取网络中的普通卷积块;其次,使用CDIoU提高对障碍物区域的检测能力;最后,基于移动机器人平台进行障碍物检测实验。实验结果表明,改进的模型可以达到90.2的mAP和42.04的FPS,与其他目标检测模型相比,参数量减少了40%,检测速度得到了大幅度的提升,所提障碍物检测算法具有检测精度高、检测速度快的优点,可以满足移动机器人障碍物检测的实时性和准确性要求。