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在对于手结构和手关节运动深入分析的基础上,建立了基于约束的,以关节为节点的“父,子物体”链接的虚拟手模型,绘制了虚拟手。通过对数据手套及接口的分析与设计,根据手运动类型的约束条件及图形变换原理,实现了基于数据手套的手势合成,碰撞检测和碰撞处理的三维交互操作环境,在该虚拟环境中,虚拟手可以进行飞行,抓骤,释放物体等各类运动与操作。 相似文献
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百岁老人张菊仙是浙江省绍兴市新昌县澄潭镇西花园村人,生于1903年3月,今年109岁。她耳聪目明,思路清晰,看上去完全不像百岁老人。她四世同堂,目前是绍兴最长寿者。当人们向她讨教长寿秘诀时,老人咧着没有门牙的嘴笑了,"哪里有什么长寿秘诀,我就是不胡思乱想,多活 相似文献
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以马来酸和松香为原料,采用熔融法在微波辐射条件下制备马来松香。以应用性能为指标,探讨了物料配比、微波加热时间、微波功率等因素对制备效果的影响。通过正交实验确定最佳的工艺条件为:马来酸用量为松香的18%,微波辐射加热时间20 min,微波功率为616 W。该条件下的产品酸值为319.8 mg/g,皂化值为361.5 mg/g,软化点为143.5℃,产率为84.5%。而常规合成反应的温度为180℃,时间为3 h,得到产品酸值为224.1 mg/g,皂化值为295.3 mg/g,软化点为112.5℃,产率为53.4%。 相似文献
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将双醛淀粉(DAS)与聚乙烯醇(PVA)进行缩合反应,探讨了DAS-PVA胶粘剂合成的最佳条件。结果表明,最佳合成工艺条件为:DAS与PVA摩尔比1∶1,温度95℃,pH值2.0,硼砂用量2.0%。经测试,该胶粘剂的黏度为1.3 Pa.s,游离甲醛含量0.001%,符合绿色环保要求。 相似文献
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醇醚羧酸盐活化处理重质碳酸钙的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用单因素考察法考察了醇醚羧酸盐活化处理重质碳酸钙的工艺条件,并采用正交试验进行优化,得到优化工艺条件为活化剂用量2.0%(w),活化温度80℃,活化时间40min。在此条件下,沉降体积为0.68 mL/g。对产品性能进行了分析测定,结果为活化度97.4%,吸油值0.2167 mL/g,粘度140 mPa.s,pH 8.99。 相似文献