机械臂数字孪生模型概念域设计评价方法研究

机械臂数字孪生模型的评价过程中首要环节是对机械臂概念设计方案进行评价,评价方法的优劣性直接影响整个机械臂的设计与制造.提出一种基于价值函数的层次分析法,在功能分析和形态学矩阵的基础上构建了混合的方案评价模型.在原有的层次分析法过程中,对两个因素之间的比较采取指标价值函数的方式,提高了层次分析法的客观性.研究机械臂的数字孪生概念域模型,解决了机械臂设计方案的选择与优化的问题;结合专家知识,使选择的方案具有专家水平,提高了其评价的客观性;基于价值函数的层次分析法,开发了机械臂数字孪生概念域评价软件.     

基于遗传算法的触针扫描传感器测杆机构动态特性的优化

杠杆触针扫描位移传感器是触针轮廓仪的关键装置,其测杆机构动态特性是保证触针轮廓仪测量精度和测量速度的基础。本文提出一种传感器测杆机构优化设计的方法:建立测杆机构动力学模型,基于有限元分析方法和触针式轮廓仪校准规范建立传感器测杆机构动态特性优化目标函数;基于神经网络算法建立测杆机构结构参数与目标函数的映射关系,利用遗传算法对目标函数进行求解,获取结构参数设计最优解;对优化后的测杆机构进行仿真,通过优化设计前后对比试验验证该优化方法的有效性。该方法对改善传感器动态响应特性、抑制测杆机构针尖飞行现象、提高轮廓仪传感器测量精度和测量效率具有重大意义。     

振动系统特征值问题的矩阵灵敏度分析

应用Kronecker代数和矩阵微分理论，系统地发展了振动系统的特征值和特征向量的矩阵灵敏度分析方法，给出了向量值和矩阵值数的结构系统的特征值和特征向量的灵敏度，通过求导数排列成二维矩阵，所得的结果易形成计算机程序。该方法可以扩展延伸到具有一般矩阵和重根的特征值灵敏度分析的问题之中。     

火电厂并列运行电动给水泵优化运行数学模型的建立

给水泵是火电厂消耗厂用电最大的辅机，为降低其能量损失，建立了并列运行给水泵优化运行的通用数学模型，该模型研究的问题在保证满足锅炉给水需求的前提下，如何优化调度给水系统中各给水泵给的运行工况，用以指导电厂辅机运行，达到节能的目的。     

控制系统的鲁棒性能设计与判据

本文对控制系统鲁棒性能设计中的Ｈ∝、μ和Ｑ判据进行了分析和对比，指出结构奇异值（μ）才是控制系统鲁棒性能的充要性判据。文中还配有例题进行说明。     

动态规划法在火电厂给水泵优化运行中的应用

本文运用优化理论提出了一种适用于电动给水泵的行之有效的调度方式－－最佳调度法，并建立其通用数学模型。对于该问题的求解，运用了离散化动态规划法，在实际应用中能取得较满意的节能效果。     

山西煤矿爆破器材管理的现状及展望

阐述了煤矿爆破器材管理工作的现状，并指出了存在的问题，同时进一步提出了对于煤矿爆器材管理工作实现产需见面，产销用一体化管理的必要性和可行性。     

家蚕血淋巴液中重组人粒细胞——巨噬细胞集落刺激因子（rhG—CSF）的制 …

对探索适于昆虫表达体系重组蛋白质的分离、纯化方法，对家蚕细胞表达的重组人粒细胞－巨噬细胞集落刺激因子（ｒｈＧＭ－ＣＳＦ）的纯化工艺进行了研究。利用离子交换色谱、凝胶过滤色谱及旋转等电聚集电泳等技术，建立了从家蚕血淋巴液中分离、纯化ｒｈＧＭ－ＣＳＦ的工艺路线，经过三步分离，获得了纯度为９７．２４％的目标产品，总回收率达３３．５９％。此法可有效地去除动、植物色素且简单、经济、高效，适于和大，为ｒｈＧＭ     

西安发展节水灌溉带来“三个转变”

建立规模效益的农业节水灌溉示范市是今日西安最显著的时代特色,并获得了巨大的效益。1997年,西安市在遭受百年不遇伏旱的情况下,节水灌溉实现了变一方水为几方,实灌面积达到了285万亩,夺取了全年粮食总产190.5万吨的好收成。1998年,节水工程再建奇功,粮食总产创212万吨的历史最好水平。通过发展节水灌溉,西安农业正在发生着“三个转变”:一是由过去的浇地向浇作物的新观念的转变;二是