基于i.MX35的视觉扩展系统设计和实现

视觉扩展技术是当前机器视觉领域中的热点问题之一。本文研究和设计了一种视觉扩展方法下的自动规避交通危险系统,采用专业汽车嵌入式处理器,对整车后端进行全方位观测,对驾驶员视觉进行补偿。介绍了系统的硬件结构,阐述了车载终端软件系统的驱动层和应用层程序的实现过程,并通过自主搭建的实验平台加以验证。试验结果表明视觉扩展明显,且系统智能化程度高,具有较好的实用价值。     

一种基于路径规划的自动平行泊车算法

针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题,提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进,并有针对性地设计罚函数,采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间,实现自动平行泊车。仿真结果表明,该算法能快速有效地完成泊车,车辆损伤小,对空间的要求最低。     

一种快速鲁棒的LOG-FAST角点算法

基于高时间效率的FAST算法,提出了一种快速鲁棒的FAST-LOG角点算法。使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响;运用拉普拉斯-高斯函数对图像进行卷积,实现图像的高斯平滑和增强边缘,及对噪声最大化的抑制;最后使用FAST算子检测角点。对比实验证明,新算子对于添加高斯噪声的分辨率为640*480的图像,其检测时间可达到0.05s;对光照不同的图像具有相近的检测性能;角点重复率可达98%。该算子可应用于实时视频图像的处理,为开发基于视觉的实时智能车辆预警系统提供了新的研究思路。     

一种基于车联网架构的宽视野图像信息系统

基于无线物联网架构,提出了一种可实现车路信息实时采集、共享的宽视野图像信息系统。该系统应用GPS全球定位系统采集位置信息,使用图像传感器获得车辆周围图像;通过无线车辆网络将数据汇总;最后通过图像拼接算法构建宽视野图像信息。针对系统中的核心部分——构建宽视野图像信息,提出了一种基于SURF(speeded up robust features)图像特征的图像拼接算法。实验证明,该算法时间复杂度低,拼接效果良好,且系统具有良好的扩展性,可用于进一步开发车联网的智能应用。     

基于PVDF压电传感器的车辆动态称重信号的研究

聚偏二氟乙烯(PVDF)是一种高性能压电材料,非常适合应用于车辆动态称重的环境。针对PVDF传感器的特点,提出用阻尼振动模型分析PVDF传感器产生称重信号的过程,给出称重信号的频谱特点,并在自主设计的实验平台基础上对该信号进行测量。实验结果显示:相对于低频噪声,称重信号主要分布在高频段,该特点为滤除系统噪声提供了依据。根据该特点设计称重系统可以有效地减少算法设计的复杂度,提高系统的测量精确性。     

公路工程路基施工流程探讨

路基作为道路的基础,在公路工程中起着重要作用。由于它是工程设计蓝图与原地质地貌直接结合部,受自然环境影响因素较多,施工难度较大,并且施工工期较长,工程造价占总造价的比例相对较少,因此路基工程施工经济效益相对较差。根据多年施工管理经验总结,认为需把握好几个关键环节。     

滤膜法与固定底物酶底物法测定地表水中粪大肠菌群的比较研究

通过比较滤膜法与固定底物酶底物法测定地表水中粪大肠菌群(耐热大肠菌群)的结果和方法,讨论固定底物酶底物法用于监测地表水中粪大肠菌群的可行性。     

基于FPGA的红外目标自动检测系统

红外成像在军民监控领域广泛应用,红外自动目标检测能减少人工参与,有效提高效率。本文实现了基于FPGA的红外目标检测系统,首先对系统的硬件资源需求进行评估,并设计了以FPGA为核心处理器的系统硬件平台。其次,开发了基于FPGA的红外目标自动检测处理流程,经过两点校正与盲元补偿等预处理后的红外图像信号,通过混合高斯背景建模的方法建立背景模型,自动检测前景目标,再将目标区域周围高亮标识出来。实测结果表明,该系统可有效检测出高亮背景下的红外目标。     

一种基于SURF的全景图像配准算法

传统的全景图像配准多采用基于SIFT的方法,该方法数据量大、时间效率低。提出了一种基于SURF的全景图像快速配准方法。运用SURF提取特征点,计算特征描述符;运用低时间复杂度的K-D树最近邻搜索法实现特征点快速匹配;利用RANSAC算法剔除误匹配点;最后估计出两幅全景图像的变换矩阵。测试表明:算法具有较高的时间效率和良好的鲁棒性。     

一种可用于危险品运输的智能车载终端设计与实现

设计了一种针对危险品运输车辆的智能车载终端,在STM32平台上实现车辆定位、车况监控、自动报警等功能,具有友好的人机交互界面.文章简要介绍系统的硬件结构,详述了车载终端软件系统驱动层和应用层的实现过程,对设定加速度传感器中断阈值做了从理论到实际的具体说明,并通过自主搭建的实验平台加以验证.该车载终端智能化程度高,具有较好的实际应用价值,尤其适用于危险品运输车辆的追踪监控管理需求.