610管道检测机器人速度控制装置研究

针对目前常规管道检测机器人在大流速天然气管道内由于运行速度过快而导致无法应用的问题,提出利用速度控制装置对管道机器人进行主动调速。设计 610管道机器人速度控制装置,并对其开展了静态试验、动态试验和工业试验研究。静态试验压力可到10 MPa,有效检验了速度控制装置泄流阀在高压运转情况下的密封性及动作准确性。动态试验结果表明： 610速度控制装置泄流阀开启量在1/2区间对速度控制装置产生的压差影响最为明显,当泄流阀开启量超过 2/3 区间对速度控制装置产生的压差影响很小。工业试验针对带固定泄流孔的管道机器人启动力问题,测试了泄流阀开启固定泄流面积时的启动力,建立了泄流状态下机器人启动压差方程,并测试了速度控制装置的实际降速能力,为大口径、大流速工况下管道检测机器人的调速技术提供了理论和试验基础。     

BIM技术在绿色建筑中的应用研究

本文通过对比国内外BIM技术在绿色建筑的发展现状,结合BIM技术的突出特点,依据《绿色建筑评价标准》分析了BIM技术在绿色建筑中模拟分析和数据共享两个方面的应用,指出了BIM技术在国内绿色建筑中的发展潜力,力求推进BIM技术在绿色建筑中的应用和发展。     

水景在都江堰城市景观中的应用

都江堰的起源与发展与水密切相关、不可分割。水文化作为都江堰地域文化的核心内涵,在都江堰的城市景观设计中也得到了充分体现及传承,并巧妙地融入在其城市景观小品与设施当中。本文首先阐述了都江堰地域文化中水文化的存在形态,然后针对水景在都江堰城市景观中的应用进行论述,以此来探讨水文化和都江堰城市发展的关系。     

管道检测机器人在垂直输气管道的运动分析

管道检测机器人用于管道腐蚀缺陷和变形缺陷的定期巡检,当管道存在较大倾角时会对机器人的运行状态产生影响,尤其是机器人进入垂直管道内运行,机器人自重将明显影响设备的运行速度,严重时可能导致机器人超速运行,影响检测数据质量。利用动量守恒定律建立了在垂直管道向下运行时机器人前后端气体的压差增量与机器人运行速度增量间的关系式,指出压差增量与气体的密度、扰动波传播速度和机器人的速度增量等因素有关。建立了机器人在垂直管道内运行加速度和运行距离的关系式,并对关系式进行了简化,方便工业现场应用。通过与数值仿真结果对比,建立的关系式可有效计算出机器人在垂直管道内运行时的速度增量和运行距离,为工业现场预测机器人的运动参数提供了保障。     

油气管道漏磁检测器探头结构设计

管道漏磁检测器利用自身携带的探头来检测油气管道存在的腐蚀缺陷信号,由于油气管道直径分布范围较广,很难用一种探头结构实现全部管道口径的检测工作。针对小口径管道,设计了一种单臂支撑的探头机构,并分析了探头机构姿态与压缩量间的关系,对设计的探头机构进行了压缩测试,结果表明：该探头机构在一定压缩量范围内均能与管道内壁紧密贴合,测试结果与理论分析结果吻合性很好。