如何选择合适的触摸屏?

随着电脑触摸屏技术的广泛应用大简化了计算机输入模式,使用者也不必对计算机有相当的认识或事先接受训练,仅需以手指触摸屏幕,即能启动计算机,或查询资料,或分析数据,比由键盘输入运作信号来得更简单快捷。难怪不少餐厅、快餐店、地铁/火车站售票处、银行自动出纳机等均陆续采用触摸屏这一新型技术,在提高工作效率之馀,亦以此现代科技来吸引更多的顾客。     

悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法

介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法证明了优化模型的解正确性.该研究为空间机器人地面试验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法.     

“互联网+”新常态下高校智慧工会服务平台建设研究

近年来,伴随“互联网+”新常态下信息技术的飞速发展,高校教工对工会服务的内容与形式等方面提出新要求,智慧工会建设成为高校工会工作创新的主要途径之一。认为高校智慧工会建设有助加强工会组织建设,有助促进教工的民主参与和监督,有助工会更好地服务教工。基于新时代高校工会实际需求,设计在“互联网+”新常态下高校智慧工会服务平台建设框架,以期利用信息技术更好地促进高校工会发展。     

柔性仿生爬壁机器人控制系统研究

通过对壁虎运动机理以及柔性脚掌结构的理论分析和实验研究,文中提出一种新型柔性仿壁虎爬壁机器人的控制方法,该控制系统采用以MCU为核心控制器的分布式系统,依据精确的步态规划实现了机器人的稳定爬行,在实验环境下通过实物样机验证了该方法的可行性和有效性.     

模糊PID控制器在微重力系统中的应用

为迭到吊丝随动系统的性能要求，根据拉格朗日方程建立系统四自由度动力学模型，提出实时改变量化因子以改善模糊PID控制算法，在此基础上加以仿真。通过实时对PID控制器的比例参数、积分参数、微分参数以及模糊控制器参数的在线调节，实现对系统响应曲线的优化。结果表明，该算法可以有效提高系统的反应速度，抑制超调，效果显著。     

基于多传感器数据融合的机器人腕力测量

提出根据手爪上的多个指力传感器的输出变化，通过数据融合方法得到腕力的数值。研制了标定腕力与手爪上指力之间关系的实验台，进行了标定实验。采用径向基函数神经元网络对实验数据进行训练，得到融合网络的权值。融合结果与实测结果相当吻合。     

杨家坪地面沉陷机理及预测分析

杨家坪辖区内煤矿资源十分丰富，自20世纪90年代以来，该村开始出现裂缝、地面塌陷等灾害，且呈加剧之势。对该村地面沉陷机理进行分析并建立了相应的模型对沉陷进行了预测，预测结果与实际较符合。     

浅谈汽车涂装同步工程涂胶密封分析

介绍了新车型产品设计阶段,涂装的涂胶密封工艺同步工程分析内容.结合典型实例,对影响涂胶密封效果、涂胶施工等问题的产品结构提出合理的优化建议,以有效提升车身密封结构的工艺合理性和施工性,也为后续汽车涂装的涂胶密封同步工程分析工作提供借鉴.     

FPGA在吊丝微重力系统控制器中的应用

为达到吊丝微重力系统的性能要求,该文基于Xilinx公司Virtex系列芯片,采用VHDL硬件描述语言实现了遗传算法,并将其用于PID参数的优化.该方法集成了软件算法和硬件电路的优势,相比基于PC的遗传算法,在提高系统反应速度,抑制超调方面有所改善.     

基于MAPGIS的湖北电网地质灾害数据库系统

湖北省是地质灾害种类多、灾情严重和分布面积较广的地区,其遍布全省的许多电网工程都面临着滑坡、塌陷和泥石流等地质灾害的威胁。因此,需要建立一个信息完整和查询便捷的电网工程地质灾害数据库为该省电网工程的综合防灾减灾系统建设服务。在广泛收集湖北省区域地质灾害和电网工程信息,分析电网地质灾害的灾害类型及各种类型地质灾害影响因素的基础上,基于MAPGIS平台采用VB语言建立了湖北省电网地质灾害数据库,该数据库具有电网信息工程管理、地质灾害信息管理、地质灾害统计分析、区域地质灾害评价、单体地质灾害评价、地质灾害防治对策查询和用户系统维护等七大功能,提高了该省电网工程地质灾害的信息化管理水平,为该省电网地质灾害的预警预报工作可提供了有力的信息技术支持。