徐州徐工筑路机械有限公司举行揭牌仪式

2006年1月6日，徐州徐工筑路机械有限公司成立，徐工集团领导王民，付健，李格、杨勇、李锁云、吴江龙等出席了其揭牌仪式。王民董事长、付健总经理为徐州徐工筑路机械有限公司揭牌。     

我国海洋遥感的现状与需求

回顾了我国海洋遥感取得的成绩，讨论了国民经济持续高速发展对海洋遥感的迫切需求、我国海洋遥感技术的差距以及关于发展我国海洋遥感的建议与措施。     

求非线性方程近似解的逐次迭代法

本文提出了求解非线性问题的一种新方法——逐次迭代法，本方法先是给出一个初始近似解，然后将这个近似解进行校正迭代，使之接近于真实解，把一个非线性问题转化为一个线性问题来解决。     

导频制调频立体声调制器研制情况介绍(上)

调频立体声广播在世界上已有二十多年的历史。1979年黑龙江台采用导频制在我国首次试播了立体声广播。简单说来,调频发射机加上一个立体声调制器,就能进行立体声广播。因此,对已有单声道调频广播的我国来说,立体声调制器的有无就成了能否进行立体声广播     

楼宇电梯用电费分摊办法

随着建筑业的不断发展，与之配套的房屋物业管理理论正在逐步完善之中。但总的来说，物业管理行业理论仍滞后于实践，由于物业管理的一些不规范行为，造成了一些业主与物业公司之间的矛盾，物业管理公司已逐渐成为消费者投诉的热点对象。目前物业管理公司在向业主收取电梯用电费这块，无统一的规范可循，各自制定标准，有的不分楼层高低统一收取一种费用，有的虽然分层收取电梯用电费，但没有充分的理论依据，由此而产生业主与物业公司的矛盾。     

单幅图像去雨算法研究现状及展望

图像去雨算法通过对有雨图像进行分析和处理从而去除雨水条纹,恢复干净的背景场景,有助于提升计算机视觉任务识别精度,因此成为当下的研究热点。为系统地了解该领域的研究现状和发展趋势,首先介绍了典型的雨水合成模型,其次从基于模型驱动和基于数据驱动两个方面重点分析了典型图像去雨算法模型和方法;之后比较了去雨图像质量评价指标及雨水数据集;最后,对单幅图像去雨算法未来发展趋势进行了展望。     

脲醛树脂微胶囊包覆红磷阻燃剂制备工艺的研究 Ⅰ.预聚物合成工艺研究

研究了脲醛树脂的预聚物通过原位聚合对红磷进行包覆的一些影响因素。实验表明影响预聚物质量的主要因素是第一阶段尿醛比(F/U)1,第二阶段尿醛比(F/U)2,反应温度和pH值。制备预聚物的最佳条件为:第一阶段尿醛比为2.3∶1(摩尔比),第二阶段尿醛比为1.3∶1(摩尔比),pH值为5.1,反应温度为75℃。制备的预聚物来包覆红磷,颜色为白色;用微胶囊红磷阻燃聚乙烯,当含量为9%时,在500℃下残余物为4.85%。     

基于Matlab的机器人运动学分析与轨迹规划仿真

在Matlab环境下,采用D-H法对STAUBL TX90机器人建立了三维仿真模型。基于所建模型,对其进行正逆运动学问题进行了分析,并在关节空间坐标系下和笛卡尔空间坐标系下进行了简单的轨迹规划仿真。实验数据表明,该模型可以得到有效准确的运动轨迹和仿真数据,为深入研究轨迹规划的优化、轨迹跟踪提供了重要的数据分析基础。