基于OpenGL的3DS图形文件中模型数据的获取

介绍了在OpenGL绘图环境下，从3DS文件中读取数据的方法，减少了复杂形体建模的工作量。     

基于TMS320LF2407的不对称负载下的位置同步控制

研究了负载不对称情况下基于DSP控制器TMS320LF2407的同步控制方法,并通过搭建的实验平台实现了刚性连接下两个驱动轴的并行控制。同时对采集到的数据进行了分析,结果表明并行控制方式在多电机拖动系统的同步控制中是可行的,并在积分分离式PID控制算法作用下取得了较好的控制效果。     

基于UG的化工设备三维设计技术

结合一个椭圆形封头实例,介绍在UG环境下建立三维化工设备零件库的方法.根据化工设备设计条件单,从所建的零件库中选用筒体、接管、封头、法兰、人手孔等零件,调用所选零件进行整体装配,根据设备的三维设计调整、修改设计方案,定稿后生成二维化工设备装配图作为技术文件备用.从而缩短化工设备的设计周期,提高产品的设计效率和弹性.     

顺序浇注成型控制熔接线位置研究

在分析总结传统控制熔接线位置方法的基础上,采用顺序浇注成型实现对熔接线位置的有效控制。该方法按照期望的熔接线位置把制品划分成相应的小区域,根据等流长算法求各小区域的最佳阀浇口位置,通过调整阀浇口开闭时机和熔接线贴合程度指数实现对熔接线位置的精确控制。最后通过一个具体的实例验证了方法的有效性。     

强化构形能力培养创新思维

介绍了在工程制图教学中突出构形设计,并渗以美学教育,开发学生创造性设计思维,培养学生的创新意识与创新能力.要求学生掌握基础理论知识、基本方法和基本技能.     

反求工程中基于双三角测量的多视拼合

双三角测量在反求工程中得到了广泛的应用,在双三角测量中,模型的多视“点云”拼合直接影响着建模的精确度。基于坐标变换原理,运用三点定位方法将多视“点云”归一化,为数字化建模提供了理论依据。     

浅谈用艺术教学提高机械制图课教学质量

为了便于学生理解和掌握机械制图中的一些重要概念和方法,我们根据机械制图课的主要特征,将枯燥的内容用言简意赅的艺术语言等教学方法表达出来,活跃课堂气氛,激发学生的学习兴趣,大大提高了教学效果.     

基于蒙特卡洛法的水力破拆机械臂工作空间分析

以D-H法则建立了各连杆运动学方程,在Robotics Toolbox中仿真了机械臂从初始位姿至水平破拆位姿的过程,验证了D-H参数及运动学方程的正确性,并在MATLAB中以蒙特卡洛法完成了对喷枪工作空间的求解,得到了喷枪的工作空间及横向、纵向、最大作业深度等主要参数,为机械臂的运动控制和轨迹规划提供了理论基础。     

自平衡机器人视觉语音双重引导运动控制研究

自平衡机器人是一种特殊的移动机器人,为了拓展其交互能力,设计了基于视觉和语音的双重技术引导控制系统。针对目前视觉测距计算繁杂性,提出了目标定位的新方法。通过视觉测距方法,实现机器人对运动目标的动态定位;采用Camshitf目标搜索算法,在复杂环境下对目标进行连续捕获,联合双重引导控制策略,实时切换机器人的识别模式,实现机器人对指定目标的识别和跟踪,且能在预设的道路上进行自主移动。通过目标颜色、形状识别和跟踪以及视觉巡线等实验测试,结果表明该机器人交互能力强,系统反应快,视觉定位计算便捷、实时性好。