面向复杂曲面的机器人砂带磨抛路径规划及后处理研究

针对机器人砂带磨抛复杂曲面叶片问题,对叶片内外型面和进排气边的磨抛路径规划及后处理技术进行了研究,对复杂曲面叶片的机器人砂带磨抛路径规划的计算效率及加工效率进行了分析,提出了一种将基于等残留高度法的笛卡尔空间计算的磨抛行距转化为参数域空间的磨抛行距的方法,并将机器人砂带磨抛复杂曲面叶片接触轮的中心坐标位置、支撑轴矢量以及轴线矢量数据后处理为机器人的位姿信息,利用机器人砂带磨抛系统装备实验平台对复杂曲面叶片进行了实际的加工实验。研究结果表明:所提出的刀路规划和后处理技术能够有效地解决机器人砂带磨抛复杂曲面叶片的问题,具有加工路径总长短以及路径条数少的特点,计算简单、加工效率高、加工表面质量好。     

“装饰”在艺术设计中的地位与作用

以对装饰的解读为源点,以历史的延续性和时代的发展观看待装饰,在文献的梳理和分析q-印证装饰的地位和作用．同时,选择并研究了具有代表性的设计作品,分析其装饰手法和装饰特征,多角度论证装饰对现代艺术设计进步不可替代的贡献及对艺术构成的指导意义．促进现代设计以更自觉、主动、积极的姿态运用装饰,使装饰在艺术设计领域中发挥更大的作用和确立应有地位．     

抗菌型塑料包装的研究进展

为满足食品、医疗等领域对于塑料的需求,拓宽塑料包装在全球市场的应用范围,文章具体阐述塑料专业抗菌剂的类型及其对塑料包装抗菌性能的优化作用,同时重点阐述了常见抗菌型塑料的研究进展。综合分析国内外专业抗菌剂和抗菌型塑料在包装行业的研究与发展现状,简单介绍各类抗菌剂的抗菌机理,并分类整理常见抗菌型塑料的制备与研究情况,同时总结不同抗菌型塑料在日常生产生活中的具体应用和发展趋势。抗菌剂能够明显提升塑料包装的抗菌性能,在食品、家具、医疗等行业的应用十分广泛,深入研发各类新型、安全、环保的抗菌型塑料,能够为人们提供更加安全的食品或医疗环境。