四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统

为了便于对四旋翼无人机控制算法进行实验仿真和验证,联合Solidworks和Matlab/SimMechanics工具箱设计了一种四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统;利用Solidworks搭建了四旋翼无人机三维实体模型,并通过Solidworks和Matlab转换接口将该实体模型导入到Matlab/SimMechanics中;Matlab/SimMechanics提供了了三维可视化窗口,可以显示无人机的实时仿真状态;仿真平台在Matlab/SimMechanics环境中实现,与Matlab/Simulink通信方便,可方便的将Simulink设计好的控制算法添加到仿真系统中,以进行验证和参数整定,还具有姿态分析和数据分析等功能;轨迹跟踪仿真结果表明,四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统直观可视,准确可靠,能较好地对控制算法进行研究和测试,对四旋翼无人机以及控制算法的研究和开发具有重要价值。     

用DropFolder为Win98的文件夹整容

自图形用户界面(GUI)诞生以来,操作系统产生了很大的变化。桌面上的每一种控件,如墙纸(Wallpaper)、图标(Icon)、光标(Cursor)等,都可以加上用户自己的个性化设计从而方便直观使用。但是,你是否发现,文件夹是不能轻易更换外观的。不过可以使用DropFolder Pro为文件夹或图标换上新装。功能简介及使用方法     

华西大队新村的规划建设

江苏省江阴县华士公社华西大队,是江苏省“农业学大寨”的先进单位。现有10个生产队,243户,1,015人,耕地面积857亩。 1964年前,华西大队虽然在集体化的道路上取得了很大的成绩,但仍然存在着小农经济的痕迹。全大队共有12个自然村,田块七高八低,河沟弯曲不通,村庄零乱分散,旧社会遗留下来的宗族观念还未清除,影响了农村社会主义革命和生产的发展(图2)。1964     

集成电路圆片级芯片尺寸封装技术（WLCSP）

1技术创新性 集成电路圆片级芯片封装技术（WLCSP）及其产品属于集成创新,是江阴长电先进封装有限公司结合了铜柱凸块工艺技术及公司自身在封装领域的技术沉淀,开发出的区别于国外技术的新型圆片级芯片封装技术。     

ICQ——-因特网上的“传呼机”

一、什么是ICQ 我们知道,因特网上的软件一般都是以Client Server方式运行。这也就是说,如果你要发E-mail给朋友,就必须通过电子邮件软件连上邮件服务器才能完成E-mail的寄送工作;如果想传文件给朋友,就必须先将     

让我们上网租软件吧!

如今,越来越多的公司开始在网络上发展应用程序,取代原先必须在台式电脑中才能执行的功能。别以为这些网络上的应用软件仅限于行政事务处理或者个人信息管理,如今即使网页设计也可以借助网络实现。举个简单的例子,以往一个公司如果要设计网页,通常不是包给专业公司,就是得内部培养网页美术编辑人员。如果选择后者的话,还得购买昂     

三垦变频器在高速伸线机上的应用

高速细线伸线机在其整个工作过程中,其工艺要求主要是为了保持张力恒定的收卷.尤其在高速运行及重盘收卷时,对变频器的加减速同步控制及减速停车时由于收卷轮的惯性的控制要求较高.     

交互式电子文件之旅

随着时代潮流不断变迁,工商业的蓬勃发展,信息的传递在现今的社会中更显示出其重要性。而在这传递的过程中,纸张占了绝对重要的地位(事实上自从纸张被发明以来,它便一直扮演此角色),人们通过它把信息互相传递。如此一来,确实达到信息传递的目的,但也相对的给人类带来许多问题。 大量的文件纸张不仅运输传递不易,且容易潮湿而受到损害,在保管上相当不方便。更重要的是,还引发了全球的环保问题。此外,在资料存取和资料更新这些方面,也不能快速地完成,而交互式电子文件的诞生,为人类带来了信息储存、